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软件挑战 1. 整合多种软件架构 2. 一次编写，到处运行 未来的挑战是一次性编写控制程序，然后将相同的程序应用到各种PC、PLC或嵌入式目标设备中去。自动化工程师需要在满足自动化系统的性价比要求基础上对PLC、可编程自动化控制器(PAC)、微处理器、数字信号处理器(DSP)或FPGA器件作出正确选择。 3. 系统验证 目前大多数开发过程中都包含有代码审查阶段，它能保证所设计软件的可靠性。但是，由于现在的机电系统中软件和硬件结合得相当紧密，因此很有必要进行完整的系统验证。工程师们正在从只执行一个“配置”阶段转向要经历“设计、原型、配置”三个阶段。设计阶段除了控制系统硬件的算法和控制逻辑外，还包括对硬件的机械、热和流特性进行仿真。原型阶段包括建立机械和控制设计的虚拟或物理原型，以帮助工程师在最终实现之前进行概念性验证。配置阶段包括将控制算法和逻辑配置到PLC、PAC或嵌入式目标中，并对伺服制动装置、气动装置和水力装置等机械部件实施装配。 硬件挑战 未来的自动化系统将在各种不同的产品上执行复杂的任务，而且经常是同时进行。设计这种系统在硬件方面的挑战是，在实现复杂的自动化任务的同时要达到规定的吞吐量、良品率和可用时间指标。 1.吞吐量 机器的速度直接影响吞吐量。为了达到较高的速度，最好使用象线性马达这样磨擦力较小的机械部件，而不要使用象滚珠螺旋致动器这样的部件。设计师可