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- 2018-12-31 发布于上海
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平差教学课件成晓倩习题1协方差传播律应用
协方差传播律习题课
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例1：设有观测向量 ，其协方差阵为
试分别求下列函数的方差：
（1）
（2）
习题课
解析：（1）化为矩阵形式：
协方差传播律：
习题课
（2）线性化：
运用协方差传播律：
习题课
解析：分析题意，提取信息：
等精度独立观测值
观测值的协方差阵
（1）中误差传播律：
（2）线性化，先取对数：
再求全微分：
线性化取对数
可以简化运算
习题课
解析：线性化：
协方差传播律：
习题课
解析：运用协方差传播律
注意： 为矩阵，
因此在相乘时不能写为
解析：运用协方差阵的定义
习题课
习题课
解析：
1.写出边长函数式：
2.线性化：
注意：单位统一
3.协方差传播律：
由于
代入数值得：
习题课
例6：在已知水准点 （其高程无误差）间布设水准路线，如图所示。路线长度为
，设每千米观测高差中误差 ，试求：
（1）将闭合差按距离分配后 两点间高差的中误差；
（2）分配闭合差后 点高程的中误差
解析：单位公里高差中误差为 ，
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