849理论力学复习.pptxVIP

2、平面运动极坐标系3、平面运动自然标系例、4、运动定律与定理知道守恒定律的条件。一质量为m的小环，套在一条光滑的钢索上，钢索的方程为.试求小环自处自由滑至抛物线顶点的速度及小环在此时所受的约束反力。 例、质点的约束运动 。 ①②　解：本题是质点的约束运动问题，属动力学的逆问题。已知质点运动轨迹，故采用自然坐标法较简便。Y如图1.21，质点运动微分方程为N mg XO图１.２１因 在顶点O处：x=0，θ=0，所以 N=mg+mg=2mg 第二章 拉格朗日方程上式为保守体系的拉格朗日方程，常用的一种拉格朗日方程。式中： ——主动力的广义力，可以是力、力 矩或其 他力学量（不包含约束反力） （3）、保守体系的拉格朗日方程 ——主动力的广义力，可以是力、力 矩或其 他力学量（不包含约束反力） 例如：教材46页例1、例3、练习2.14，2.15.2.19AMNBDCP2.14ooM2.15cA2.19第三章 两体问题L为角动量（常量）称为有效势能，其中量称为离心势能。表示：径向部分r的运动，可以看成粒子在有效势场圆形轨道稳定判据 如果已知粒子在中心势场中沿圆形轨道运动，根据圆形轨道必在取极值处出现，而极小值为稳定轨道，所以圆形轨道稳定条件为 2、用机械能守恒判断近日点和远日点4.3另解：4.7AzchoZBADADBO4.84.17ChBA4.18FRCr4.204.