计算机控制模拟电梯-复旦大学物理教学试验中心.PDF

计算机控制模拟电梯 刘易，俞熹*（复旦大学 上海邯郸路 220 号 200433） 摘要：电梯这一熟悉的装置以及在负载超重时发出警报这一常见的现象，引起了我们的兴趣 和思考，为了弄清楚这一机理而又不用真的拆开电梯线路一看究竟，我们利用计算机实时测 量和控制的主要器件（A/D控制卡）、各种实用测量和控制电路以及编写Labview实时监控 程序来模拟控制环境，实现满足特定要求的电梯运行。 关键字：计算机控制，模拟电梯, Labview编程，Labview实验仪，U18 A/D采集卡 1.引言： 本实验使用步进电机代表电梯，该步进电机用直流+12V 电压，电机线圈由A 、/A 、B 、 /B 四相组成。 如果驱动方式为四相四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A 线圈输入驱动电 流， 接着/A 、B 、/B 线圈驱动，最后又返回到A 线圈驱动，按这种顺序切换，电机轴按顺 时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。 为提高步进电机负载能力和运行平稳，本实验使用四相八拍驱动方式。 我们总共可以控制 16 个开关量 DO0-DO15 来完成对演示仪的控制。其中 DO0-DO2 控制红黄绿三灯，我们用红灯来作为警报装置。DO3-DO6 分别控制电机的四相，“1”代表 该相加电流工作。霍尔元件 T1-T8 检测旋转臂的位置，旋转臂上带有一磁钢，当霍尔元件 输出为“0 ”代表旋转臂到了它的上方，经 74HC14 整形反向后，连接至 DI0— DI7 ，即当 DI0— DI7 某一位检测到“1”的时候代表旋转臂到了某一霍尔元件的上方。另外，DO7-DO13 用来控制实验仪楼层显示七段码。 2.实验条件： LabVIEW 是实验室虚拟仪器集成环境（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench ）的简称，是美国国家仪器公司（NATIONAL INSTRUMENTS ，简称 NI ）的创 新软件产品，也是目前应用最广、发展最快、功能最强的图形化软件集成开发环境。目前它 广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。 利用 LabVIEW 可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程都生 动有趣。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或流程图。它可 以增强构建科学和工程系统的能力，提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径，使用 它进行计算机辅助的实时测量由于其克服了传统测量技术精度差，效率低下等缺点而越来越 多的应用在现代科研中。 A/D采集卡：所谓A/D采集卡是指模拟量（Analog ）的数字化（Digital ）,或者是数字量 的模拟量输出。我们实验中采用的U18 A/D采集卡上设计有12Bit分辨率的A/D转换器和D/A 转换器，提供了16路单端或8路双端的模拟输入通道和4路D/A输出通道，A/D转换器输入信 号范围:±5V、±10V、0～10V，D/A转换器输入信号范围: 0～5V、0～10V、±5V、±10V。 16路开关量输入，16路开关量输出且均能上电清零。 3.实现： ⑴连接设备：将实验仪 XS1、XS2 与 AD 采集卡数据口相连，由 220V 电源供电，数据卡 由 USB 端口连接到 PC。 ⑵调试与结果：控制 DO3－DO6 使步进电机旋转，当霍尔元件检测到磁钢时，对应的 LED 点亮，并通过 U18 的DI0-DI7 传入PC，经处理后控制 U18 的DO7-DO13 端的高或低电平 状态，通过七段码显示对应数值。 ⑶软件设计：用 Labview 编程来模拟电梯的工作过程，并且在负载超重时亮起警报灯， 电梯停止运行。软件流程如下图： Labview 主程序图如下图： 主程序——称重部分 主程序——电梯部分 前面板布局如下： 先拨动按钮，选择驱动方式，按“0g ”按钮，再在电子秤上放上20g 砝码，后按“g ” “校准”，到此完成了电子秤的标定。放上一定质量物体后选择“楼层选择”，只要重