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第一章 自动控制的基本概念;§1-1 概述;自动控制的发展简史;经典控制理论与现代控制理论比较： ;§1-2 自动控制的基本原理;二 、控制的基本方式;开环控制之二：按干扰补偿;2.闭环控制;闭环控制的不足：; 3.复合控制;演示控制方式;三、自动控制系统示例（一）温度控制系统;;（二）位置随动系统;（三）液位自动控制系统;§1-3自动控制系统中的常用术语;§1-4 自动控制系统的分类;线性系统—系统可以用线性微分方程或 差分方程描述。;非线性系统—描述系统的运动方程为非线性 微分方程或差分方程。;1、连续系统 系统中各元件的输入量和输出量均为时间t的连续函数； 运动规律可用微分方程描述。 2、离散系统 系统中只要有一个地方的信号是脉冲序列或数字编码；;其它分类方法;§1-5 对控制系统的基本要求;二、快速性 在稳定的前提下，希望控制过程进行得越快越好;三、准确性 要求动态误差和稳态误差都越小越好;§1-6 本门课程的主要内容;本门课程的意义及在专业中的位置;主要教材及参考书