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实用单片机系统MS3 程序分析 作者：闫瑶 MS3简介 1.平台化 MS3是一个注重于基础与实用，为使用者提供必要和通用的各种函数，软件架构清晰，完全开源的软件平台。 这个平台让开发者基于一定的基础上进行开发，便于使用者快速且高效的完成各种不同的项目。 2.资源概况 MS3致力于简洁、实用的软件架构。 数据封装格式上普遍采用枚举与结构体，清晰明了，便于阅读；采用动态灵活的指针结构，节省系统空间，简化程序；采用16进制的消息处理机制；独特的软件定时器设计；具有统一和标准化的按键处理机制。 3.进版说明 相比前两个版本，MS3在消息机制上有改进，采用16位结构；软件定时器上有了比较大的改进，采用回调函数形式，并且支持中断内回调和中断外回调 ;去掉了很多具体的应用，留下一个内核可以适用于一个最小系统。 入消息： 取消息 #define MSG_GET_MSG(pU16) msg_get_out(pU16) 时钟节拍的引入 以上了解到消息机制的执行状况，但在程序初始化之后，消息队列是默认为空的。这样，虽然循环体内一直会取消息并判断消息类型，但将始终执行MSG_NULL程序段。 那么MS3是如何执行我们需要执行的任务的呢？那就是前面提到的入消息。现在我们来看看哪些地方，我们进行入消息的操作了。 在这之前我们要介绍一下MS3的系统时钟节拍。 时钟节拍 MS3以T2为硬件定时器，具有较高的优先级，整个系统必须依赖它来运行。按键检测，软件虚拟定时器，例行任务程序都要靠它来实现。 T2作为系统时钟，20ms进入一次中断，中断内调用timer2_process()，因此系统时钟节拍为20ms。这样每次系统时钟节拍到了之后，程序进入timer2_process()。此进程中，首先检测是否有软件虚拟定时器（后续将详细介绍）在工作，若有则进入软件定时器服务程序；若无则运行例行任务程序。 例行任务程序 消息机制小结 前面针对消息机制，分析了程序的执行过程。在这里将前面提到的内容做个归纳。 程序开始运行后，首先执行初始化操作，包括：端口初始化、中断初始化、FLASH初始化、实时时钟初始化等等，其中包括最重要的系统时钟初始化timer0_init()。 初始化完毕后，MS3进入消息机制管理阶段，此阶段程序循环向u16MsgArray[ ]内取消息，将取出的消息通过MSG_TYPE( )得到消息类型，在分支选择语句中根据消息类型执行相应程序段。以上消息机制一直循环贯穿于整个系统的运行中。 除了不断循环的消息机制管理外，那就是例行任务程序以系统节拍为周期，根据需要向消息队列中送人待执行的消息。 这样，MS3在程序前后台两方面的配合下，通过消息机制正常运转。 软件虚拟定时器 本文档开始的时候，我们提到过“软件虚拟定时器”这个名词，那么它有什么作用，并且如何使用呢？下面这部分就将详细介绍 --软件虚拟定时器。 *在初读MS3，还没有完全理解软件虚拟定时器作用的时候，感觉它没什么特别的地方，但一旦后来理解其含义时，才感觉它是很有意思的一个东西。 软件虚拟定时器的引入 现在理解“软件虚拟定时器”之后，感觉作者在《MS2程序分析》中举的“闹钟”的例子是很恰当的，并且利于初学者对其概念进行理解。 首先我想说说平时我们使用闹钟的目的。假设一个电子表有闹钟的功能，我们使用闹钟就是想在我们定的一段时间之后得到提醒，在定好时间之后，我们就不愿意时时刻刻的去查看定时的时间是否要到了，希望电子表能自动提醒我们。同时在这段时间之内我们还想让电子表正常提供显示时间的功用。 在MS3中使用软件虚拟定时器也是一样的目的，我们想要一个任务在一定时间之后被执行，在我们定好时间之后我们又不愿去管理它，那么虚拟时钟管理程序就会在定时时间到了的时候，自动将待执行的程序加入的MS3的消息机制执行。这就是MS3的另一特色。 以上是从思想和概念上向大家介绍“软件虚拟定时器”，接下来我们看看MS3中软件虚拟定时器是如何具体操作的。 软件虚拟定时器的建立 现在分析一下 U8 MSTimerStart( ) 这个函数。 一旦有类似于前文提到的”闹钟”程序要执行，则要通过该函数建立