直流电机测速并显示.docVIP

实用标准文案 精彩文档 可实现功能： 1 可控制左右旋转 2 可控制停止转动 3 有测速功能，即时显示在液晶上 4 有速度档位选择，分五个档次，但不能精确控速 5 档位显示在液晶上 用到的知识： 1 用外部中断检测电机送来的下降沿，在一定时间里统计 脉冲个数，进行算出转速。 2 通过改变占空比可改变电机速度，占空比的改变可以通 过改变定时器的重装初值来实现。 3 要想精确控制速度，还需要用自动控制理论里的PID算 法，但参数难以选定，故在此设计中没有涉及！ #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit PW1=P1^0 ; sbit PW2=P1^1 ; //控制电机的两个输入 sbit accelerate=P0^2 ; //调速按键 sbit stop=P0^3 ; //停止按键 sbit left=P0^4 ; //左转按键 sbit right=P0^5 ; //右转按键 sbit detect=P3^2; //检测脉冲 sbit lcdrs=P0^0; sbit lcden=P0^1; #define Da P2 uint temp; //保存检测到的电平数据以便比较 uint count; //用于计数 uint aa,bb; //用于计数 uint speed; //用来计算转速 uint a=25000; uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50% uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值 uchar dflag; //左右转标志 uchar sflag=1; //用来标志速度档位 #define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动 #define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动 #define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转 void keyscan(); //键盘扫描 void delay(uchar z); void time_init(); //定时器的初始化 void write_com(uchar com); //液晶写指令 void write_data(uchar date); //液晶写数据 void lcd_init(); //液晶初始化 void display(uint rate); //显赫速度 void int0_init(); //定时器0初始化 void keyscan(); //键盘扫描程序 void judge_derection(); void main() { time_init(); //定时器的初始化 lcd_init(); //液晶初始化 int0_init(); //定时器0初始化 while(1) { } } void time_init() { TMOD=0x11; //两个定时器都设定为工作方式1 十六位定时计数器 EA=1; //开启总中断 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; ET0=1; TR0=1; TH1=(65536-a)/256; TL1=(65536-a)%256; ET1=1; TR1=0; } void int0_init() { EX0=1;//外部中断源可以申请中断 IT0=1;//外部中断源下降沿触发 } void timer0() interrupt 1 using 0 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; //装载初值 keyscan(); //键盘扫描程序 aa++; if(aa==5) { aa=0; temp=count*0.5*60*2*2*100/24; //计算转速，每分转多少圈 count=0; //重新开始计数脉冲数 display(temp); //把计算得的结果显示出来 } } void timer1() interrupt 3 using 0 { if(flag) { flag=0; end_turn;