车辆底盘建模与分析7轮胎与路面.ppt

轮胎与路面 轮胎的基本知识 轮胎的变形参数与六分力 轮胎作用力产生机理 一、静载压应力 二、切向应力 三、滚动轮胎接地印迹压应力分布 一、静载压应力 二、切向应力 二、切向应力 三、滚动轮胎接地印迹压应力分布 三、滚动轮胎接地印迹压应力分布 附着椭圆 轮胎模型是汽车动力学研究的难点 目前还没有如此完备的轮胎模型 目前在车轮动力学研究中使用的三类轮胎模型 轮胎纵滑模型：主要用于汽车动力性、制动性能研究 轮胎侧偏模型：主要用于操纵稳定性研究 轮胎垂直振动模型：主要用于NVH研究 轮胎模型 魔术公式 SWIFT轮胎模型 ADAMS软件是世界范围内广泛使用的机械系统仿真分析软件，该软件的12.0版本开始提供SWIFT轮胎模型。 SWIFT轮胎模型是一种基于刚性环的物理模型，适用于车辆行驶平顺性和耐久性仿真。 1.刚性环 现代轮胎基本上为子午线轮胎，从结构上看，子午线轮胎是由高强度周向布置的带束和子午线方向布置的胎体构成。因此作为一种近似，可以将其简化为弹性基础上的圆环进行分析。 根据轿车用子午线轮胎的模态分析, 平面内轮胎胎体整体运动模态的固有频率约为80Hz,即80 Hz以下, 轮胎带束的运动可以看成是刚体运动, 这是提出刚性环模型的物理基础 。 刚性环模型结构 2.包容特性 轮胎的包容特性指路面扰动通过轮胎后,路面对轮胎的作用被轮胎滤