吉林工商学院信息工程学院智能循迹小车比赛活动策划.docVIP

吉林工商学院信息工程学院 循迹小车竞赛项目 活动策划 活动主题：协作、创新、探索、追求 活动简介：院信息工程学院循迹小车大赛是在电子信息工程分院举办的以单片机STC89C52为核心的大学生课外科技竞赛。使用大赛组委会统一提供的竞赛车模、转向舵机、直流电机和可充电式电池，采用8位微控制器STC89C52作为核心控制单元，自主构思控方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加场地比赛。比赛成绩主要由赛车在现场成功行驶完赛道的时间为主。 吉林工商学院信息工程学院循迹小车大赛所使用的车模是一款三轮模型赛车，它由大赛组委会统一提供。参赛队伍通过设计单片机的自动控制控制模型车在封闭的跑道上自主循线运行。在保证模型车运行稳定，即不冲出跑道的前提下，跑完全程的时间越小成绩越好。 设计自动控制器是制作智能车的核心环节。自动控制器是以单片机为核心，配合有传感器、电机、电池、以及相应的驱动电路， 它能够自主识别路径，控制模型车高速稳定运行在跑道上。 比赛跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽m。比赛规则限定可赛道宽度和拐弯最小半径等参数，赛道具体形状在比赛当天现场公布。控制器自主识别引导线并控制模型车沿着赛道运行。 在严格遵守规则中对于电路限制条件，保证智能车可靠运行前提下，提高智能车的灵活性，同时坚持充分发挥创新原则，以简洁但功能完美为出发点，并以稳定性为首要前提，实现智能车快速运行。 活动目的：加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，促加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，促加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，促加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。 主办单位：信息工程学院 承办单位：信息工程学院大学生科学技术协会 活动对象： 活动准备：培训内容为电子系统设计方法、制作工艺、调试技术和EDA软件工具的使用辅导，赛前将在大学生科学技术协会培训，如电烙铁、示波器、万用表的使用，以及安全教育等。（具体培训时间另行通知） 活动时间： 活动地点： 比赛赛制： 一、追逐赛 1）参加比赛队伍按照抽签分组进行比赛，每组两支队伍。 2）全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。 3）裁判发出指令后，每组的两支参赛队伍将小车放在跑道的对角线上，再次听到指令后出发。 4）每支队伍只有一次比赛机会，每组比赛以五圈为限，若五圈之内小车相撞，则被撞小车淘汰，若没有相撞，则用时较长者淘汰。 5）晋级的选手将参加竞速赛决出最后的冠军。 6）全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。 二、竞速赛 1）参加比赛队伍按照抽签进行排序。 2）每支比赛队伍只有一次比赛机会，每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点。 3）计时由电子计时器完成并实时显示。 4）裁判发出指令后，根据抽签顺序依次在跑道起点出发，每两辆车相隔时间不低于30秒。 5）追逐赛成绩不计入决赛成绩之中。 6）全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。 三、表演赛 参加比赛的小车由科协提供，两支队伍进行表演，仅供欣赏。 1. 障碍赛： 2. 漂移表演： 3. 自动泊车表演： 参赛规则： 参赛选手须使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用8位微控制器STC89C52核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。 比赛过程中，赛车前两次冲出跑道，选手可以申请恢复比赛，即将冲出跑到赛车重新放置在裁判指定的赛车冲出跑道的位置，恢复比赛。整个恢复比赛过程中计时不间断。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。 比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败： 1) 裁判点名后，