泌尿外科内镜诊断与治疗.pptVIP

肾上腺切除1 肾上腺切除2 肾囊肿去顶减压术 膀胱全切—回肠新膀胱 达芬奇机器人 达芬奇机器人 达芬奇机器人 突破了微创的极限。它完全遵照医生的指示，在手术部位切开几个非常小的切口，动刀快而准，病人的痛苦明显减少、流血也减少，恢复时间缩短。 突破了人眼的极限。智能微创手术有可以进入人体内部的特殊镜头，从而产生三维立体图像，并可使手术视野放大20倍，保证了治疗的准确性。 达芬奇机器人 突破了人手的极限。机械手臂自由活动度明显增加，大大提高了手术医师的操作能力，可以将控制柄的大幅度移动按照比例转换成患者体内的精细动作，在手伸不进的区域，机器手可以在360度的空间下灵活穿行，完成转动、挪动、摆动、紧握等动作，且机械手上有稳定器，具有人手无法比拟的稳定性及精确度。 突破了人力的极限。采用达芬奇外科手术机器人治疗疾病因为都是自动化的，最大限度的减少了操作人员，甚至完成一台高难度的外科手术只需要1名外科医生、1名麻醉师以及1到2名护士。 并发症 近期并发症 出血 黏膜撕裂或黏膜下假道 穿孔 黏膜撕脱或套叠,断裂 感染 远期并发症 输尿管坏死 输尿管狭窄或闭锁 膀胱输尿管返流 经皮肾镜 1941年利用内镜从手术肾造瘘口取出开放后残余的结石； 1955年G首先报道经皮肾镜造瘘术成功接触梗阻性肾积液，提出经皮肾造瘘的方法； 197