微机课程设计报告小型步进电机控制系统设计(附程序清单).docVIP

微机课程设计报告小型步进电机控制系统设计(附程序清单).doc

  1. 1、本文档共40页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
微机应用系统设计与综合实验设计报告 设计题目 小型步进电机控制系统设计 指导老师 设计者 专业班级 学 号 设计日期 目录 摘要…………….…………………………………………...…...3 课程设计目的……………………………………….....…...4 设计题目名称及要求……………………………….....…….4 实验设备…………………………………………...…..…….4 设计的思想和实施方案……………………………..….…….5 硬件原理图…………………………………………………….11 典型程序模块及典型编程技巧…………………….…....…13 课程设计中遇到的问题及解决方法………………...………16 程序流程图………………………………………….…......19 汇编程序清单及程序注释…………………………..…..……..23 C语言程序清单及注释………………………….……..…..…30 收获体会………………………………….………..……..…37 参考文献………………………………………..….…..……38 摘 要 在现代电子产品中,步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序,通过判断、跳转、循环、延时等基本技术实现。 此系统可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合 关键词: 步进电动机 调速 方向控制 并行接口 七段数码管 小型步进电机控制系统 课程设计目的 课程设计是本科教学全过程中的重要环节。《微机应用系统设计与综合实验(实践)》课程设计主要培养我们自动化专业学生,运用所学知识解决计算机应用领域内实际问题能力,进一步提高学生运用计算机编程语言综合编程能力、程序调试技能和微机系统接口综合应用及电路设计能力。 1、学习在PC系统中扩展简单的I/O接口的方法。 2、熟练掌握和运用汇编和C语言编写程序控制8255各口的输入输出,并正确带动数码管及步进电机;能熟练运用汇编和C语言实现8254的定时功能,以确保8255输出的脉冲频率稳定。 3、熟练掌握ISA总线配置方式下硬件实验的调试,并能独立的排除故障,以确保实验的顺利进行。 4、.巩固和加深课堂所学知识; 5、学习掌握一般的软硬件的设计方法和查阅、运用资料的能力; 6、通过步进电机控制系统设计与制作,深入了解与掌握步进电机的运行方式、方向、速度、启/停的控制。 设计的题目名称及要求 设计题目:小型步进电机控制系统设计。 设计要求: (1)分别用C语言和汇编语言编程完成硬件接口功能设计; (2)基于80x86微机接口硬件电路设计调试; (3)控制功能要求:小键盘给定分段速度,数码管显示当前步进电机启动与停止、方向、速度信息; (4)具有本地与远程(串行方式下)功能。 三、实验设备 PC机一台(装有TDPIT软件)、唐都AEDK8688ET实验箱。 使用硬件:8086 PC,8255芯片,键盘数码管,步进电机驱动电路,步进电机。 系统设计:键盘采用实验板提供的4*4键盘,使用4个数码管实时显示系统当前状态。 四、设计的思想和实施方案 4.1.1 步进电机的工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 步进电机动态指标及术语: 1、步距角精度: 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。 2、失步: 电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数

文档评论(0)

celkhn0210 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档