无人驾驶车辆智能测试评估与环境设计-2017第六届工业控制系统信息.PDFVIP

无人驾驶车辆智能测试评估与环境设计 李 力 清华大学 西安交通大学 中科院自动化所 2016年11月 报告提纲 Ø 研究背景和意义 Ø 研究问题和内容 Ø 解决方案 Ø 总结 2 研究意义和背景 - 研究问题和内容 - 解决方案 - 总结 无人驾驶的研究意义 衡量国家工业实力和智能交通水平 ，推动 中国战略 性新兴产业发展 § 交通管理者角度：减少交通拥堵事故、节能减排 § 交通参与者角度：民众便捷出行 § 车辆生产者角度：融合多种智能和制造关键技术 是工业4.0的代表型产品 3 研究意义和背景 - 研究问题和