模糊CMAC及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用中国科技论文在线.PDFVIP

中国科技论文在线 第 23卷第 1期 控 制 理 论 与 应 用 V o 1. 23 N o. 1 　 　2006年 2 月 C on tro l Theo ry A pp lication s Feb. 2006 文章编号 : 1000 - 8152 ( 2006) 0 1 - 0038 - 05 模糊 CM A C 及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用