机械基础机械系统的哈运动简图设计.pptVIP

第一章 机械系统的运动简图设计; ;例如，轴与轴承的联接、活塞与气缸的联接、传动 齿轮两个轮齿间的联接等都构成运动副。 两构件组成的运动副，不外乎通过点、线或面的接触来实现。按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两大类。 一、低副 两构件通过面接触组成的运动副成为低副。 低副分为转动副和移动副。 （1） 转动副 若组成运动副的 两构件只能相对转动， 这种运动副成为转动副， 或称铰链，如图所示。;（２）移动副 若组成运动副 的两个构件只能沿某一轴线作相 对移动，这种运动副称为移动副。 二、高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。图1－4a中的车轮与钢轨、图b中的凸轮与从动件、图c中的轮齿1与轮齿2分别在接触处A组成高副。组成平面高副二构件间的相对运动是沿接触处切线 t t 方向的相对移动和在平面内的相对转动。;空间运动副;§1-2 机械系统的运动简图设计; 机构中的构件可分为三类： （1） 固定构件（机架） 是用来支承活动构件的构件。例如图0-2中的气缸体就是固定构件，它用以支承活塞和曲轴等。研究机构中活动构件的运动时，常以固定构件作为参考坐标系。 （2） 原动件 运动规律已知的活动构件。例如图0-1中的活塞。;3）从动件： 运动规律