基于最优估算的状态观测器的设计与研究.docVIP

word文档 可编辑 word文档 可编辑 上海理工大学毕业设计（论文） 基于最优估算的调速状态观测器的设计及研究 摘要 状态反馈是现代控制理论中一种非常重要的控制规律。在工程实践中，当状态变量不能直接检测时，通常构造系统的渐近状态观测器来重构系统的状态以实现状态反馈。我们经常看到书中，状态观测器的设计都是默认系统的输出完全可测。然而，在工程实践中，由于物理或经济条件所限，某些控制系统的输出变量并不能够完全可测。例如在直流调速系统中，负载转矩作为一个外加扰动量而存在。但是对负载转矩的测量是十分困难的，由此我们可以利用负载转矩观测器估值，实现对转矩的测量，从而实现对转矩变化的扰动补偿。而对于现有的电动机，安装测速发电机不仅麻烦而且不经济。由此，我们可以利用状态观测器分别对转速和负载转矩进行状态重构，并且用重构的状态进行状态反馈，从而使调速系统更经济、更具抗扰性。 关键词：状态观测器，状态反馈，最优估算 BASED ON THE OPTIMAL ESTIMATION SPEED CONTROL SYSTEM STATE OBSERVER DESIGN AND RESEARCH ABSTRACT State feedback is a kind of very important control law in the modern control theory. In the en