不依赖于精确初始坐标车联网相对定位坐标估计算法.PDFVIP

第 卷 第 期 ４０ ７ 　 　　 　　 　　 　　 Ｖｏｌ．４０ Ｎｏ．７ 年 月 ２０１７ ７ Ｊｕｌ ２０１７ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ ｙ 　 不依赖于精确初始坐标的车联网相对定位 坐标估计算法 ） ），） ） ） １ １ ２ １ １ 徐丽媛 何 杰 王 然 王 沁 　 　 　 　 　 　 １）（北京科技大学计算机与通信工程学院 北京 １０００８３） 　 　 ２）（北京科技大学融合网络与泛在业务工程技术研究中心 北京 １０００８３） 　 　 摘 要 在车联网定位中， （ ）信号长时间较差甚至中断会导致 定位结果不可靠 ＧＰＳＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎ Ｓｓｔｅｍ ＧＰＳ 　 　 ｇ ｙ 甚至不可用，无法为相对定位算法提供可靠的精确初始坐标 针对这一问题，该文对车辆相对位置坐标估计方法展 ． 开研究，结合 （ ）测距技术，将相对位置坐标估计问题转化为非线性规划问题 为减小非线性规 ＴＯＡＴｉｍｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ ． 划问题中初始坐标对算法结果的影响，将外部罚函数法与 Ｐｏｗｅｌｌ算法结合，利用外部罚函数法“能够从非可行解出 发逐步逼近可行域”的特点优化最优化方法，解决算法对初始坐标的敏感特性；利用 Ｐｏｗｅｌｌ算法能够“逼近局部最 《 优解”的特点作为最优化求解方法，用于求解目标函数最优解 提出一种不依赖于精确初始坐标的相对定位（ ． Ｅｘａｃｔ ， ）算法，实现车联网高精度相对定位 在算法验证中，该文采用 ＩｎｉｔｉａｌＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＦｒｅｅＲｅｌａｔｉｖｅＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＥＩＣＦＲＬ ． 两种 节点部署方案，分别为单点部署方案和基于几何约束的多点部署方案 在多点部署方案中，利用车辆固 ＴＯＡ 计 ． 有形状属性，形成基于车型的几何约束，增加非线性规划问题可行域限制 为验证该文算法可行性及有效性，该文 ． 在仿真实验中设置不同测距误差、连通性、车辆数目等条件，