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第二章 线性连续系统的数学模型 §1.4 信号流程图 信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，线上标记信号的时间函数或象函数；函数的符号标记在箭头旁，正号可以省略。所以，信号线代表一个有大小、符号、量纲、方向的变量。 相加点（求和点、比较点、综合点）：对两个以上的信号进行加减运算，“+”号表示相加，“-”号表示相减；有时“+”可以省略。 方框：对信号进行数学变换，方框中写入元件或系统的传递函数。显然，方框的输出量等于方框的输入量与传递函数之积， 即 C(s）= G(s）R(s） 分支点（引出点、测量点）：表示信号引出或测量的位置。从同一位置引出的信号，在数值和性质方面完全一样。即 引用同一变量。 [例1] 对该方程组进行拉氏变换并标准化：输出变量 = f (输入变量） 画出各环节的结构图 联结各环节的结构图——系统结构图 [例2] 角位置跟踪系统（随动系统） 画出各环节的结构图 联结各环节的结构图——系统结构图 小结：系统结构图绘制方法 ①对系统微分方程组进行拉氏变换并标准化； ②按照信号传递方向画出各环节的结构图； ③联结各环节的结构图得到系统结构图。 [例3] 画出阻容网络的结构图 说明： 1.结构图是图解形式的数学模型，它脱离了物理系统的模型，形象直观地描述了各环节之间的关联关系。 2.它更加明确描述了信号的传递方向（其方向与实际系统的物理量传