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机械工程控制基础;第1章 绪论;1-1 机械工程控制论的基本含义 1 控制论 （1）20世纪上半叶三项科学革命 （2）控制论 中心思想 （3）工程控制论 2 机械工程控制论 研究任务 ;1-2信息传递、反馈及反馈控制的概念;3 系统及控制系统 （1）系统：指实现一定目标，完成一定任务的一些部件的组合。洗衣机、电脑等 （2）控制系统：指系统的输出能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的系统。 例如室温调节器、自动开关门等。;1-3 机械控制的应用实例;本章小结;第2章 拉氏变换的数学方法;2-1 复数和复变函数 1 复数的概念 2 复数的表示方法 （1）点表示； （2）向量表示； （3） 三角表示法 指数表示法 ;3 复变函数，极点、零点;2-2 拉氏变换与逆变换;2-3 典型时间函数的拉氏变换;3 单位斜坡函数 4 指数函数 ;5 正弦函数 6 余弦函数 7 幂函数;2-4 拉氏变换的性质;4 复数域的位移定理 5 相似定理 6 微分定理;7积分定理 8初值定理 9终值定理;10 卷积定理;2-5 拉氏逆变换;部分分式法;（2）F(s)有重极点 例题2-8，p23-24 ;2-6 用拉氏变换解常微分方程;本章小结;第3章 系统的数学模型;3-1 概述 1 数学模型的概念 （1）实际模型：建筑