频域分析法分析RLC动态性能稳态性能和稳定性..docVIP

PAGE 邢台学院物理系 《自动控制理论》 课程设计报告书 设计题目：频域分析法分析 RLC动态性能稳态性能和稳定性 专 业： 自动化 班 级： 学生姓名: 学 号: 指导教师： 2013年 3 月 24 日 邢台学院物理系课程设计任务书 专业： 自动化 班级： 学生姓名 学号 2 课程名称 自动控制理论 设计题目 频域分析法分析RLC动态性能稳态性能和稳定性 设计目的、主要内容（参数、方法）及要求 了解频域分析法使用方法 学会用频域分析法分析RLC动态性能、稳态性能和稳定性 基于MATLAB的频域分析 工作量 2周 进度安排 3月11日至3月13日，准备资料； 3月13日至3月22日，编写； 3月23日至3月24日，制图。 主要参考资料 [1] 谢红卫. 现代控制系统. 高等教育出版社，2007 [2] 黄坚. 自动控制原理. 高等教育出版社，2003 [3] 黄忠霖. 自动控制原理的MATLAB实现. 国防工业出版社，2007 [4] 陈伯时. 电力拖动自动控制. 北京：机械工业出版社，2008 [5] 梁虹，普园媛，梁洁.信号与线性系统分析[M]. 高等教育出版社，2006 指导教师签字 系主任签字 年 月 日 摘 要 频域分析法是一种图形与设计相结合的方法，它主要是通过系统的开环频率特性来分析系统性能，与其他方法相比较，它具有一些明显的优点，可以避免复杂的求解运算，计算量小。 本次课程设计以RLC系统为例，研究控制系统的动态性能、稳态性能和稳定性，并对RLC系统进行频域域分析。 关键词：开环频率特性与闭环系统性能的关系，奈氏判据判系统稳定性，相位裕量及幅值裕量判系统的相对裕量。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc353703246 1.开环频率特性与系统动态性能的关系 PAGEREF _Toc353703246 \h 1 HYPERLINK \l _Toc353703247 １．1低频段 PAGEREF _Toc353703247 \h 1 HYPERLINK \l _Toc353703248 1.２ 中频段 PAGEREF _Toc353703248 \h 3 HYPERLINK \l _Toc353703249 1.2.1穿越频与动态性能的关系 PAGEREF _Toc353703249 \h 3 HYPERLINK \l _Toc353703250 1.2.2中频段的斜率与动态性能的关系 PAGEREF _Toc353703250 \h 4 HYPERLINK \l _Toc353703251 1.3 高频段 PAGEREF _Toc353703251 \h 5 HYPERLINK \l _Toc353703252 2. 用频域分析法分析系统的稳定性 PAGEREF _Toc353703252 \h 6 HYPERLINK \l _Toc353703253 2.1. 奈氏判据判稳定 PAGEREF _Toc353703253 \h 6 HYPERLINK \l _Toc353703254 2.2相位裕量以及幅值裕量判别系统的相对稳定性 PAGEREF _Toc353703254 \h 8 HYPERLINK \l _Toc353703255 2.2.1相位裕量 PAGEREF _Toc353703255 \h 9 HYPERLINK \l _Toc353703256 2.2.2. 幅值裕量 PAGEREF _Toc353703256 \h 10 HYPERLINK \l _Toc353703257 总结体会 PAGEREF _Toc353703257 \h 12 HYPERLINK \l _Toc353703258 参 考 文 献 PAGEREF _Toc353703258 \h 12 PAGE 13 1.开环频率特性与系统动态性能的关系 频率特性法的主要特点之一是，根据系统的开环频率特性分析闭环系统的性能。对最小相位系统进行分析时，通常将开环频率特性分成低频段，中频段和高频段三个频段。三个频段的划分不是严格的。一般来说，第一个转折频率以前