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机电一体化系统信息流分析 机电一体化原理 第四章 4.1 机电一体化系统的基本信息流 4.2 面向数据流的软件结构分析方法 4.3 控制语言的输入与处理 4.4 图元自动编程专用数控系统研制案例 1. 信息流在现代机械中的作用 2. 机电一体化的相关技术 3. 信息流在机电一体化中的多样性 4. 人机界面和机器界面信息的输入和输出 5. 信息流分析的目的 4.1 机电一体化系统的基本信息流 机电一体化机械的基本模型 4.1 机电一体化系统的基本信息流 4. 1. 2 机电一体化系统的基本信息流 信息流的基本环节 4.1 机电一体化系统的基本信息流 图4-2 信息流基本环节的模型图 图4-3 通过软件的信息流 数据格式 数据格式 4.1.3 数据流程图 4.1 机电一体化系统的基本信息流 数据流程图分析实例 图4-8 机器人方程数据流程图分析实例 4.1.4 信息流处理的过程 图4-8 机器人方程数据流程图分析实例 （a）软件结构 （b）软件流程 4.2.1 面向数据流程图的结构设计 4.2 面向数据流的软件结构分析方法 。 步骤： （1）分析与完善数据流程图 （2）研究DFD 的