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LOREM IPSUM DOLOR;圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试;圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试;圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试;剥线钳;1.3 元器件安装 （1）根据电气原理图中的底板布置图量好线槽与导轨的长度，用相应工具截断。 （2）两根线槽如果搭在一起，期中一根线槽的一端应切成45°斜角。 （3）用手电钻在线槽、导轨的两端打固定孔（用Φ4.2钻头）。 （4）将线槽、导轨按照电气底板布置图放置在电气底板上，用黑色标记号笔将定位孔的位置画在电气底板上。 （5）先在电气底板上用样冲样眼，然后用手电钻在样冲上打孔。 （6）用M4螺钉、螺母将线槽、导轨固定在电气底板上。 （7）低压电器元件应按照电气原理图中的底板布置图安装在导轨上。 （8）PLC、开关电源灯等不需要导轨安装的电气元器件都进行打孔、攻丝，再直接安装在电气安装底板上。 （9）软启动器、变频器等用钻头打孔，然后用M4的丝锥攻丝，再直接安装在电气安装板上。 （10）电气元件的安装方式符合该元件的产品说明书的安装规定，以保证电气元件的正常使用。 （11）所有元件的安装方式应便于操作、检修、更换等；工控机等重要操作的元件及液晶显示器、指示灯有角度视觉要求的元件安装应尽量保持在离地1.6.m高度视线范围内，以便于观察操作。 （12）所有元件的安装应紧固，保证不致因运输振动使元件受损，对某些有防震要求的元件应采取相应的防震方式处理。 （13）元件安装位置附近均需贴有与接线图对应的表示该元件种类代号的标签，标签采用打印。 （14）屏底侧安装接地铜排，并粘贴明显的接地标识牌。 ;导线线槽;圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试;（11）一般一个接线端子，只能连接一根导线，必要时允许连接两根导线。 （12）绝缘导线不得直接在导电部位铺设，布线应固定在骨架或支架上，也可装入线槽内。导线束与带电体在380V额定电压下时，间隙不得小于6mm。 （13）强、弱电回路不应使用同一根电缆，并应分别成束分开排列。 （14）双屏蔽层的电缆，为避免形成感应电位差，常采用两层屏蔽层在同一端相连并接地。 （15）接线美观，对所接的开关要分明极性，也就是说开关要对号入座。;DC24V+;1.5 自检 （1）装配人员在装配结束后自检。包括电气原理图，并合照安装规范。 （2）测试设备的绝缘性是否合格，并填写相关表格。 （3）所有项目检查合格后交项目组进行调试;圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试;2.2 真空吸盘的分类 真空吸盘的材料一般由各种橡胶、塑料、和金属等，常见主要由橡胶做成。 真空吸盘按形状分主要有扁平吸盘、椭圆吸盘、波纹吸盘、异形吸盘 根据吸盘抽走密闭空间空气的方式分为：气动吸盘、手动吸盘;真空吸盘的特点： 一、易损耗。由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。 二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。 三、无污染。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。 四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。;选择真空吸盘时考虑因素： 一、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量 二、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类 三、工作环境（温度）–选择吸盘的材质 四、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器 五、被移送物体的高低 六、缓冲距离;三、 真空发生器 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域。;真空发生器是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度的一种装置。具有新型,高效,清洁,经济,小型化的特点。..它一般由壳体，喷嘴，消声器，和真空表等几部分组成。真空发生器一般与真空吸盘，真空压力开关，真空破坏阀，真空过滤器等组合成一个真空系统，用于实现物件吸持与搬送、固定等作用.一般用于在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务.; 主要任务根据华数机械安装图完成HSR-HL403圆柱坐标机器人机械部分的安装与调试。