机械工程控制基分础1章.pptVIP

机 械 控 制 工 程 基 础;  第一章 绪 论一、概述;2、经典控制理论及经典控制理论; ; 3、历 史 回 顾公元前1400－1100年，中国、埃及和巴比伦相继出现自动计时漏壶，人类产生了最早期的控制思想。; 公元1788年，英国人J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度，由此产生了第一次工业革命。; 维纳，MIT教授。早期进行模拟计算机研究，二战期间参与火炮控制研究，提炼出负反馈概念。 1948年，维纳所著《控制论》的出版，标志着这门学科的正式诞生。; 第一颗人造卫星（苏联，1957年）; 第一颗载人飞船（苏联，1961年）; 人类首次登上月球（美国，1969年）; 首架航天飞机（美国，1981年）; 首次冲出太阳系（美国，1989年）; 仿人机器人（日本，2001年）; 神州五、六、七、八、九号载人航天成功（中国，2003、2005、2008、2011、2012）;嫦娥一号（中国，2007年）;4、本课程的主要内容及学习方法;二、控制理论在机械制造中的应用;2、在机械制造过程自动化方面 ;在充分考虑产品与设备的动态特性的条件下，密切结合其工作过程，探索建立它们数学模型，使用计算机及其网络进行设计。 ;三、机械工程控制系统的基本组成;工作台