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齿轮传动教学设计 　　齿 轮 传 动 　　　　课标要求: 　　了解常见齿轮传动的特点、形式和应用～会计算简单的齿轮传动比。齿轮传动是指用主、从动齿轮通过齿轮直接啮合～传递运动和动力的装置。 　　1(常见齿轮传动的特点:齿轮传动以效率高～传动比较稳定～工作可靠～寿命长,适用的速度和传递的功率范围广。缺点是:制造、安装精度较高～成本较高～传动不够平稳～产生振动～精度低时噪声大～且不适于远距离传动。蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、能自锁等特点。 　　2(常见的齿轮传动有:圆柱齿轮传动,用于成对齿轮～轴平行,～圆锥齿轮 　　O传动,适用于成对齿轮～轴线相交〈一般成90〉,～蜗杆、螺旋齿轮及齿条传动,其两轴既不平行又不相交,。 　　3(齿轮传动的传动比:由于主动轮转过一齿～从动轮也必转过一齿～所以其转速与齿数成反比～即:N(主动轮转速):N(从动轮转速)= Z(从动轮齿数):122Z(主动轮齿数) 1 　　学生情况分析: 　　之前，学生们已经知道了一般机械的组成，了解了传动部分的作用，知道了常见的传动方式。 　　已有使用乐高教学机器人材料的经验，能够熟练的设计和组装简单结构及编写控制程序。 　　教学目标: 　　1(知识性目标:了解常见齿轮传动的特点、形式和应用。 　　2(技能性目标:会计算简单的齿轮传动比;能按照装配图样安装简单的齿轮传动装置，并进行调试。 　　教学重点:了解常见齿轮传动的特点、形式和应用。 　　教学难点:计算简单的齿轮传动比;装配简单的齿轮传动装置 　　教学方法:采取教师讲授、多媒体演示;学生讨论、合作、实践练习等方法。 　　教学用具:LEGO9794机器人教学套装，PPT课件等 　　教学过程: 　　1 　　教学 　　教师活动 学生活动 设计意图 环节 　　前面我们已经了解了一般机械的组成，知道了常 　　见的传动方式，了解了传动部分的作用。 　　齿轮传动是在现代机械中应用最广泛的传动方式 　　之一，例如汽车变速器中的齿轮传动。 　　据史料记载，远在 　　公元前400~200年的中 　　国古代就巳开始使用 　　引 齿轮，在我国山西出土听 明确主题 入 的青铜齿轮是迄今巳观看 引起兴趣 　　发现的最古老齿轮，作 　　为反映古代科学技术 　　成就的指南车就是以 　　齿轮机构为核心的机械装置。 　　这节课，我们就来具体学习齿轮传动。了解齿轮 　　传动的特点、常见齿轮传动的类型和学习计算简单的 　　齿轮传动比。 　　认识齿轮 　　　　新 　　课 使学生齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件。 教 对齿轮 　　听 齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽等。 有基本学 　　讲 认识 轮齿简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部、 　　观 分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的 　　察 轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。 　　2 　　如下结构，演示及指导学生试一试 　　试验 　　　　一、齿轮传动的特点 　　优点:齿轮传动效率高，传动稳定，工作可靠， 　　听 寿命长;适用的速度和传递的功率范围广。 使用视讲 频，帮缺点:制造、安装精度较高，成本较高，传动不、 助学生观 够平稳，产生振动，精度低时噪声大，且不适于远距理解 察 离传动。 　　播放视频 　　　　二、常见的齿轮传动 　　1(圆柱齿轮传动:用于成对齿轮，轴平行。用手动或由电动机带动的主动轮的转向和与之啮合着的从动轮的转向是相反的。为使两齿轮同向旋转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。 　　　　试验 齿轮转动方向的特点 指导学生试验和观察 　　实践，和观 　　帮助学察 　　生理解 　　　　2(圆锥齿轮传动:适用于成对齿轮，可以将两轴的旋转方向改变90度。 　　3 　　教师演示:打蛋器模型 　　　　指导学生试验 实践， 　　试验帮助学 　　和观生理解 　　察 　　　　还有这样的齿轮组合也可以将两轴的旋转方向改 　　变90度。 　　4 　　试验 　　和观 　　察 　　　　3(蜗杆传动:通常以蜗杆为原动件作减速传动。当其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作增速 　　运动。可以将两轴的旋转方向改变90度，也可以在蜗 　　杆上获得直线运动。 实践， 　　帮助学 　　生理解 　　　　可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧 　　凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交 　　错轴斜齿轮机构 　　蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故 　　传动平稳、噪音很小 。 　　具有自锁性。在一定条件下，蜗轮蜗杆机构具有 　　自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮， 　　而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁 　　蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用 。 　　5 　　教师演示及指导学生试验