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大电流母线铆接设备（控制）设计说明书 The Introduction of Design Large Current Bus Bar Riveting Equipment (control) 学生姓名 学号 所在学院 班级 所在专业 机械设计制造及其自动化 申请学位 学士 指导教师 职称 副指导教师 职称 答辩时间 目 录 设计总说明……………………………………………………………………………2 Introduction…………………………………………………………………………2 绪论……………………………………………………………………………… 3 设计目的和任务要求…………………………………………………………… 4 2.1 设计目的…………………………………………………………………… 4 2.2 任务要求…………………………………………………………………… 4 大电流母线铆接机控制的设计………………………………………………… 4 3.1 根据工艺过程分析控制要求……………………………………………… 4 3.2 控制系统器件选用………………………………………………………… 4 3.3 控制系统硬件构成…………………………………………………………10 3.3.1 硬件构成图………………………………………………………… 10 3.3.2 通信协议…………………………………………………………… 11 3.3.3 控制系统界面……………………………………………………… 11 3.4 控制系统程序设计……………………………………………………… 12 设计心得与体会 ……………………………………………………………… 27 5. 鸣谢 …………………………………………………………………………… 27 6. 参考文献 ……………………………………………………………………… 28 摘 要 铆接机是我国目前工业生产中越来越占比重的机器之一。而随着科技的日新月异，自动化的铆接机也是当前的趋势所在。本次毕业设计主要是通过设计有半自动和手动工作功能的铆接机，对各种型号的大电流母线进行铆接，以解放劳动生产力，提高劳动生产率，满足市场生产的需要。 大电流母线铆接设备的设计分为机械部分和控制部分，本说明书是控制部分的设计说明。本次毕业设计主要通过控制系统人机界面操作铆接机进行铆接，设计内容包括铆接功能的验证和检测，控制器件的选用，控制系统的硬件构成和程序设计。 关键词：铆接机；大电流母线；自动化；控制 Introduction Riveting machine is more and more in Chinas current industrial production accounts for one of the machines. But with the progress of science and technology, automatic riveting machine is the current trend. This graduation design is mainly through the design with semi-automatic and manual work function of riveting machine, for riveting, various types of large current bus to liberate labor productivity, improve labor productivity, meet the needs of the market. The design of the large current bus bar riveting machine are classified into two parts, mechanical and control this paper is the design of the control part. This design mainly by testing the function of riveting, riveting machine control system interface, the design includes the selection of control devices, hardware structure and software design. Key words: riveting machine; Large current bus; Automation; control 大电流