2018KOB全球机器人格斗大赛.PDFVIP

2018 KOB 全球机器人格斗大赛 裁判规则 （羽量级） (Version18.5) 2018 KOB 全球机器人格斗大赛裁判规则 （羽量级） （Version18.5） 裁判承诺 我承诺，我将遵照体育精神的准则，绝对公平公正的对待比赛中的 每个参赛选手，尊重并管理他们。 介绍 执裁一场机器人格斗比赛，是一个很大的挑战。首先需要遵守 比赛规则，进行公正的判决，又要针对各种不同设计类型机器人的 特点，进行开放性的灵活的判断。 然而，比赛的最终判决是无法摆脱主观性因素的。所以，我们 制定了本评判标准，和裁判日常问题指导。 比赛胜负 比赛的胜负裁定分为两种情况，第一种为 KO 裁定胜负；第二 种为打分裁定胜负。 KO 裁定 KO 裁定：当一方机器人，出现 “丧失行动能力”的表现时（无法 在 10 秒内移动 1 米以上，原地旋转不计为移动。），执行裁判将 要求该方选手展示机器人的行动能力并读秒。10 秒内，若该方机器 人无法展示出行动能力，将被裁定为“已丧失行动能力”，即为 KO。若在读秒期间，比赛时间结束，读秒仍将继续，直至读秒结束， 并根据以上相同准则判定 KO。 若在读秒时间内，机器人恢复了行动能力，则不视为 KO。 双 KO 裁定：当双方机器人同时“丧失行动能力”时，被裁定为双 KO，双KO 情况下，双方的胜负由评分裁判裁定。 母子机器人的，根据主机器人判定KO。 双子机器人的， 当2 台机器人全部丧失移动能力后，将被判为KO。 多子机器人的，当大于60%质量机器人丧失移动能力后，将被判为 KO。 裁判打分裁定 评分裁定：当比赛时间结束，比赛未出现 KO 的情况，或出现了双 KO 的情况，则双方的胜负由评分裁判组裁定。 评分裁判组由 3 位裁判组成。 每位裁判，将根据比赛双方的表现，从“攻击意图”、“操控能力” “攻击效果”三个方面，对双方机器人进行评分。 获得多数名额裁判裁定胜利的一方，将最终获得比赛的胜利。 判断标准 每场比赛的格斗机器人得分基于三个评估标准。每个标准具有一个 点值，如下所示： 攻击意图 5 分 控制能力 5 分 攻击效果 5 分 裁判根据比赛中每个参赛选手的表现，将每个标准中的点数分 配给双方。每个裁判将根据选手所获得点数的多少，决定其胜负。 然后再根据所有裁判的判决的结果，多数裁判判决胜利的选手将最 终获胜。 下面是对每个标准的进一步描述。如何判断具体情况。 攻击意图 比赛中，“攻击意图”是指选手控制己方机器人，利用自身的 武器系统，主动向对方发起攻击的意图。主要因素为，攻击意愿是 否强烈，攻击频率是否频繁，是勇敢积极的进攻，还是一味的防御 避战。而我们希望双方选手进行勇敢激烈的对抗，而不是在场地的 四处躲避游走。 “攻击意图”设置 5 点分数，将根据双方选手比赛表现进行分 配。 分配方式： ⚫ 甲方5 分， 乙方0 分：比赛中，甲方全程保持绝对压制性的进 攻，乙方一直逃避，没有进攻。 ⚫ 甲方 4 分， 乙方 1 分：比赛中，甲方全程保持积极主动的进攻， 乙方多数时间逃避，只有少次主动进攻。 ⚫ 甲方3 分， 乙方2 分：比赛中，甲方 和乙方在比赛中进攻的积 极程度差别不大，但是甲方相对乙方，略胜一筹。 裁判将根据以下因素来判断选手在“攻击意图”这个标准上的得 分： 1：次数：比赛中主动发起攻击的次数，即使对手游走逃避，也可以 视为一次进攻的尝试。 2 ：效果：每次攻击获得的实际效果，是有效的损伤了对方，还是一 次轻轻的拂拭。 3 ：勇敢：每次攻击都是有风险的。选手应该使用自己的武器攻击对 方，即使攻击有可能对自己造成损伤，而不是简单的使用自己的装 甲或楔形铲子去撞击对方。 4 ：意图：攻击意图仅限于自己的主动发起的攻击行为。如果是比赛 中随机发生的碰撞，以及由于对方操作失误主动碰撞上来的，将不 视为主动的攻击行为。 裁判指南 需要强调的是：使用有独立动力的武器去攻击对方要远胜于简单的 使用装甲楔形产冲撞对方。 问答： 问：避免与对手接触算不算消极避战？ 答：这要看情况。如果一方选手视图远离对方，为下一次攻击做准 备，那这样的行为不算为消极避战。（例如：旋转机器人远离对手 为武器蓄能，抓举类机器人重新定位自己的武器。）但当这台机器 人的武