自动检测技术、马西秦主编-第三版.docxVIP

第一章 检测技术的基础知识 静态特性：检测系统在被测量处于稳定状态时的输入输出关系（或：当被测量不随时间变化或变化很慢时，可以认为检测系统的输入量和输出量都和时间无关。表示它们之间关系的是一个不含时间变量的代数方程，在这种关系的基础上确定的检测装置性能参数通常称为静态特性）。 静态特性分类：灵敏度、分辨率、线性度、迟滞、测量范围和量程、精确等级 灵敏度：指传感器或检测系统在稳态下输出量变化和引起此变化的输入量变化的比值 S=△y/△x（应用：金属s为2左右，半导体为金属的几十倍） 线性度：基准线：所参考的拟合直线。基准线不同，则线性度就不同 迟滞：表明检测系统在正向（输入量增大）和反向（输入量减小）行程期间，输入输出特性曲线不一致的程度 迟滞造成原因：仪表元件存在能量吸收或传动机构的摩擦、间隙等原因造成的 测量误差的主要来源：工具误差、环境误差、方法误差、人员误差 误差分类：按误差表示方法（绝对误差、相对误差）；按出现规律（系统误差、随机误差、粗大误差）；按测量与时间关系（静态误差、动态误差） 绝对误差：测量值与真值的差值 δ=X-X0 δ=-C修正值或校正量：与绝对误差数值相等，符号相反 相对误差：绝对误差与真值的比值乘以100%。 r=（δ/X0）100% 示值/标称误差=绝对误差δ/测量值X 引用误差：绝对误差与仪表量程的比值乘以100%。（还有最大引用误差） r0=（δ/L）100% 系统误差（由某种固定的原因引起的）（分类：恒值系统误差、变直系统误差）：在相同条件下，多次重复测量同一量时，误差的大小和符号保持不变，或按照一定的规律变化。 正确度：系统误差的大小表明测量结果的正确度（负相关） 随机误差：在相同条件下，多次测量同一量时，其误差的大小和符号以不可预见的方式变化 精密度：表示随机误差的大小（负相关） 精确度/精度：是测量的正确度和精密度的综合反映 粗大误差/过失误差：明显歪曲测量结果的误差 第二章 电阻式传感器 电阻应变效应：导体或半导体材料在外力作用下产生机械变形时，其电阻值也相应发生变化的物理现象 金属材料（几何尺寸）；半导体材料（电阻率随应变的相对变化） △R/R=K0ε K0为金属电阻丝的应变灵敏度系数：表示单位应变所引起的电阻相对变化 常用的电阻应变片：金属电阻应变片、半导体应变片 电桥电路中的直流电桥：等臂电桥（4个电阻相等）、输出对称电桥（相邻电阻相等）、电源对称电桥（.......） 电桥电路按工作方式分类：单臂工作电桥、双臂工作电桥（半桥形式）、全桥形式 （灵敏度：﹤ ﹤ ） 单臂电桥：电桥一个臂接入应变片，其他三个采用固定电阻 输出电压：U0=（U/4）△R/R=（U/4）K0ε （半桥=2倍的单臂、全桥=4倍的单臂） 电桥平衡条件：对边电阻乘积相等 温度补偿的变化会产生零点漂移，原因是：①电阻应变片的电阻温度系数不一致②应变片材料与被测试件材料间的膨胀率不一致③电阻应变片的粘贴情况不一致 热电阻：利用导体电阻率随温度而变化这一物理现象来测量温度 热敏电阻（正温度系数、负温度系数、临界热敏电阻）：利用半导体制成的敏感元件，电阻率随温度显著变化 气敏电阻传感器：是将测到的气体的成分和浓度转换成电信号的传感器 气敏电阻（直热式、旁热式）应用：气敏电阻检漏报警器、矿灯瓦斯报警器、一氧化碳报警器 湿敏电阻：利用湿敏材料吸收空气中的水分而导致本身电阻值发生变化 第三章 电容式传感器 电容C=εA/d 灵敏度K=－εb/d ε介电常数（极板间放置云母、塑料膜，可提高ε，从而提高灵敏度） A面积 d间隙距离（减小d，可提高灵敏度） 为了提高灵敏度，减小非线性，可采用：差动式结构 电容式传感器分类：变面积式电容传感器（角位移型、齿形极板型、圆筒型、差动型）（灵敏度为常数，故线性）；变间隙式（非线性）；变介电常数式（线性） 变间隙式传感器：C=εA/（d-x） C=C0（1+x/d） 测量电路：普通交流电桥、紧耦合电感臂电桥、变压器电桥、双T电桥、运算放大器、脉冲调制、调频 电感式传感器 电感式传感器（自感式、互感式）原理：电磁感应 自感式电感传感器可分为：变间隙型 、变面积型 、螺管型 结论：①变间隙型灵敏度较高，但非线性误差较大，且制作装配比较困难。②变面积型灵敏度较前者小，但线性较好，量程较大，使用比较广泛。③螺管型灵敏度较低，但量程大且结构简单易于制作和批量生产，是使用最广泛的一种电感式传感器 自感式......结果：当衔铁下降时，电压表总是反向偏转，输出为负。（ 衔铁下降相当于改变相位（位移的方向）和幅值（位移的大小） ） 零点残余电动势：由于差动变压器制作上的不对称以及铁芯位置等因素造成 减小零点残余电动势的方法：（1）尽可能保证传感器几何尺