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第一章 习题答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。
解:系统的模拟结构图如下:
系统的状态方程如下:
令,则
所以,系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。
解:由图,令,输出量
有电路原理可知: 既得
写成矢量矩阵形式为:
1-3 参考例子1-3(P19).
1-4 两输入,,两输出,的系统,其模拟结构图如图1-30所示,试求其状态空间表达式和传递函数阵。
解:系统的状态空间表达式如下所示:
1-5系统
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