移动测量小车.docVIP

基于光电导航的智能移动测量小车 所需器材 单片机 线阵CCD 2轮驱动 思路 探测道路中间线保证直线走 探测隧道长度 探测树棵树 技术特点 将CCD光信号用单片机控制，达到角度转换继续前行 基于80Ｃ51单片机控制的ＣＣＤ视频信号二值化电路 0 引 言 CCD[Charge Coupled device]电荷耦合器件，自1970年由美国贝尔实验室的W．S．Boyle和G．E．Smith首先提出以来，随着半导体微电子技术的迅猛发展，其技术研究取得了惊人的进展。随着电荷耦合器件ＣＣＤ器件自身质量的逐步提高，各种性能的继续完善，应用领域的不断扩大，ＣＣＤ技术已成为现代光电探测和测量领域中最有发展前途的技术手段之一。在使用ＣＣＤ的过程中，ＣＣＤ驱动电路、数据采集与处理电路是整个过程的核心。依据对CCD传感视频信号用途不同，对CCD视频信号有两种处理方法：一是对CCD视频信号进行二值化处理后，再进行数据采集；二是对CCD视频信号采样、量化、编码后，再采集到计算机系统。而实现CCD视频信号二值化的方法很多，一般采用硬件电路实现。该系统是由单片机控制的数据采集与处理系统，将ＣＣＤ驱动电路、数据采集与二值化处理电路一体化，实现了ＣＣＤ图像传感器的小型化、智能化与集成化。实践证明：该系统工作稳定可靠，测量精度高，适用于各种高灵敏、高精度的在线检测。 1方案比较与选择 1.1? 方案一：固定阈值法 固