典型零部件设计与选用学习情境一任务1.pptVIP

太阳伞支撑机构运动简图绘制和结构分析;;目录;任务一 认识太阳伞支撑机构并绘制机构运动简图;任务知识;任务技能;认识机械、机器、机构与构件;机器的特征：;机构(用来传递运动和力的构件系统)：;零件和构件;二、机器的组成 ;;平面机构的结构分析;1、构件：是组成机构的最小运动单元。一个构件可以是一个零件，也可由若干零件组成。组成构件的零件间没有相对运动。 ; 一般机构中的构件可分为三类：  (1) 固定件(机架)：用来支承活动构件的构件。例如图1-1中的气缸体就是固定件，用以支承活塞和曲轴等。在研究机构中活动构件的运动时，常以固定件作为参考坐标系。  (2) 原动件：运动规律已知的活动构件，它的运动规律是由外界给定的。比如内燃机中的活塞就是原动件。  (3) 从动件：机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。比如内燃机的连杆和曲轴都是从动件。从动件的运动规律取决于原动件的运动规律和机构的组成情况。任何一个机构中， 必有一个构件被相对当作固定件。例如：气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。下面举例说明机构运动简图的绘制方法。 ; 一个机构只能有一个机架,它可以是一个整体,也可以是多个零件的刚性组合。机构中的原动件一般与机架相连，可有一个或多个。; 2、运动副：使两构件直接接触并能产生一运动的联接，称为运动副。两构组成运动副后，就限制了构件的独立运动，两构件组成运动副时构件上参加接触的点、线、面称为运动副元素，显然运动副也是组成机构的主要要素。; 低副 两构件以面接触的运动副称之为低副。分为回转副和移动副。 1. 转动副 若组成运动副的两个构件只能在一个平面内作相对转动， 这种运动副称为转动副，或称铰链。如图(a)所示的轴承1与轴2组成的回转副，它有一个构件是固定的，故称为固定铰链。图(b)所示构件1与构件2也组成了回转副，它的两个构件都未固定，故称为活动铰链。曲轴与气缸体所组成的回转副是固定铰链，活塞与连杆、连杆与曲轴所组成的回转副是活动铰链。 ;限制两个自由度:（两个移动）；保留一个自由度:（转动）; 2. 移动副  若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。图中构件1与构件2组成的是移动副。例如活塞和气缸体所组成的运动副就是移动副。 ;限制两个自由度:（一个移动，一个转动） 保留一个自由度:（移动 ）; 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 它们的相对运动是转动和沿切线t-t方向的移动。图(a)中的车轮1与钢轨2，(b)中的凸轮1与从动件2，(c)中的轮齿1与轮齿2，分别在其接触处A组成高副。 ;凸轮副;平面机构运动简图的绘制; 低副构件的表示方法 ; 可以组成三个回转副的构件 ;二、运动副的表示方法;二、运动副的表示方法; 三副构件的表示方法 ;二、运动副的表示方法;三、机构运动简图绘制的一般步骤：;绘制运动简图时需注意的问题：;带式输送机机构示意图; 绘制图(a)所示内燃机的机构运动简图。  解 图(a)所示的内燃机是由活塞1、连杆2、曲轴3与气缸体4组成的曲柄滑块机构；同曲轴3固联的齿轮5，同凸轮轴7固联的齿轮6与气虹体4组成的齿轮机构；凸轮7、进气阀顶杆8与气缸体4组成的凸轮机构(排气阀在图中未画出)共同组成的。气缸体4作为机架，是固定件；燃气推动下的活塞1是原动件；其余构件都是从动件。 各构件之间的联接方式如下：5和6， 7和8之间构成高副； 1和4，8和4之间构成移动副；7和4， 2和1， 2和3， 3和4之间均为相对转动， 构成回转副。 ; 内燃机及其机构运动简图 ;机构示意图绘制：鄂式破碎机;任务一 认识太阳伞支撑机构并绘制机构运动简图;本次任务到此结束