机械工跑程控制基础-第5章.pptVIP

5.2基本控制规律;5.1系统综合与校正概述;2 动态设计;2 动态设计;2 动态设计;2 动态设计;2 动态设计;2 动态设计;5.2基本控制规律;5.2基本控制规律——;5.2基本控制规律——;校正作用使不稳定系统变为 稳定系统 ，增益交界频率 也比校正前增大 ;5.2基本控制规律——;5.2基本控制规律——;5.2基本控制规律——;5.2基本控制规律——;例;5.2基本控制规律——;主导作用——PI控制律;5.3 串联校正;5.3 串联校正——;（1）有源超前校正电网络;（1）有源超前校正电网络;（1）有源超前校正电网络;5.3 串联校正——;5.3 串联校正——;无源超前校正特性;5.3 串联校正——;5.3 串联校正——;（2）绘制未校正 系统的开环对数 频率曲线图;2动态计算;5.3 串联校正;2动态计算;2动态计算;5.3 串联校正;2动态计算;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;（3）验证;5.3 串联校正——;5.3 串联校正——;（1）有源滞后校正电网络;（1）有源滞后电网络;5.3 串联校正——;5.3 串联校正——;无源滞后校正特性;5.3 串联校正——;5.3