RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册.PDFVIP

RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 概述 驱动器出厂默认电流环控制周期1ms，速度环控制周期1ms，位置环控制周期1ms。 PID 参数，为比例参数、积分参数、微分参数的合称。 开环模式：无任何相关的PID 参数，用于测试电机使用。 电流模式相关的参数：电流P、电流I 速度模式相关的参数：速度P、速度I 位置模式相关的参数：位置P、位置D 速度位置模式相关的参数：速度P、速度I、位置P、位置D 电流速度模式相关的参数：电流P、电流I、速度P 电流位置模式相关的参数：电流P、电流I、位置P、位置D 电流速度位置模式相关的参数：电流P、电流I、速度P、位置P、位置D 调试之前需要设置编码器的参数： 在调试软件上进入 “配置反馈元件参数”，然后点击“设置反馈元件参数”框里面的 “读取”按钮，将“编码 器的线数”修改为实际值，然后点击 “写入”按钮，设置完成。 注意： 如果编码器连在电机端 （高速端），则按实际的填入，比如1000 线的编码器连在电机端 （高速端），则在 “编码器的线数”框中填入“1000”。 如果编码器连在减速器端 （低速端），则将实际编码器线数除以减速比，四舍