RS,QS驱动器伺服增益调整方法.PDFVIP

1 ＲＳ，ＱＳ驱动器的伺服增益调整方法 目的 对伺服增益的调整方法进行解说 基础知识 反馈控制的意义： 反馈控制指的是按照 指令⇒比较⇒放大⇒作用⇒检出⇒比较⇒・・・的过程反复进行控制。 反馈控制的控制回路，根据其结构，被称为环路或称为环。 指令 比较 放大 控制对象 信号变换 检出 伺服驱动器由3个环路而构成。 ※使用速度控制模式时，没有位置环这一部分。 位置指令脉冲 位置环 速度指令 速度环 电流指令 电流环 电力增幅器 脉冲反馈 速度反馈 电流反馈 脉冲⇒速度变换