Ruking伺服在六轴机械手应用.PDFVIP

Ruking 伺服在六轴机械手的应用 上海儒竞自动控制系统有限公司 摘要：基于六关节搬运机械手的基本构造及技术原理解析，介绍 Ruking SE 系列伺服在工业机器人 上的应用，并给出伺服的选型及相关配置。 一、 设备概述 六轴机械手能够替代人做某些单调、频繁、长时间重复、危险、恶劣环境下的的作业。随着市场 竞争的逐渐激烈、人力成本的提高，机械手在搬运、焊接、喷涂、码垛等方面的应用越来越广泛。 Ruking SE 系列伺服以优异的性能及良好的性价比在工业机器人行业取得了良好的口碑。 二、 设备配置 1) 控制系统：使用关节机器人专用系统，一般的控制方式有脉冲、EtherCAT 总线、RTEX 网 络总线，搭配手持式示教器驱动执行机构。 2) 伺服系统：根据六轴机械手的负载情况，列举常见的几种机型。 机型选择 J1 J2 J3 J4 J5 J6 6KG 机械手 1.5KW 1.5KW 750W 200W 200W 200W 10KG 机械手