CAN总线节点设计方法.pdfVIP

广州周立功单片机发展有限公司 Tel: 02038730977Fax: CAN 总线系统智能节点设计 华东地质学院信息工程系 邹继军 饶运涛 摘要 CAN 总线上的节点是网络上的信息接收和发送站 智能节点能通过编程设置工作方式 ID 地址 波 特率等参数 它主要由单片机和可编程的CAN 通信控制器组成 本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计 其中 软件设计包括SJA1000 的初始化 发送和接收等应用中的最基本的模块子程序 关键词 总线 节点 CAN 控制器 引言 CAN (Controller Area Network) 总线 又称控制器局域网 是Bosch 公司 在现代汽车技术中领先推出的一 种多主机局部网 由于其卓越的性能 极高的可靠性 独特灵活的设计和低廉的价格 现已广泛应用于工业现场 控制 智能大厦 小区安防 交通工具 医疗仪器 环境监控等众多领域 CAN 已被公认为几种最有前途的现 场总线之一 CAN 总线规范已被ISO 国际标准组织制订为国际标准 CAN 协议也是建立在国际标准组织的开放 系统互连参考模型基础上的 主要工作在数据链路层和物理层 用户可在其基础上开发适合系统实际需要的应用 层通信协议 但由于CAN 总线极高的可靠性 从而使应用层通信协议得以大大简化 CAN 总线与其它几种现场总线比较而言 是最容易实现 价格最为低廉的的一种 但其性能并不比其它现 场总线差 这也是目前CAN 总线在众多领域被广泛采用的原因 节点是网络上信息的接收和发送站 所谓智能 节点是由微处理器和可编程的CAN 控制芯片组成 它们有两者合二为一的 如芯片P8XC592 也有如本文介绍 的 独立的通信控制芯片与单片机接口 后者的优点是比较灵活 当然 也有不要微处理器的节点 下面以CAN 通信控制器 SJA1000 为例 对CAN 总线系统智能节点硬件和软件设计作一个全面的介绍 一 CAN 通信控制器SJA1000 功能简介 CAN 的通信协议主要由CAN控制器完成 CAN控制器主要由实现CAN总线协议的部分和实现与微处理器接 口部分的电路组成 对于不同型号的CAN总线通信控制器 实现CAN协议部分电路的结构和功能大多相同 而 与微处理器接口部分的结构和方式存在一些差异 这里主要以SJA1000为代表对CAN控制器的功能作一个简单介 绍 SJA1000是一种独立CAN控制器 它是PHILIPS 公司的PCA82C200 CAN控制器的替代产品 SJA1000具有 BasicCAN和PeliCAN两种工作方式 , PeliCAN工作方式支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议 SJA1000在软件和引脚上都是与它的前一款PCA82C200 独立CAN控制器兼容的 SJA1000引脚功能如表1所 示 在此基础上增加了很多新的功能 为了实现软件兼容 SJA1000 采用了两种工作方式 BasicCAN方式 PCA82C200兼容方式 PeliCAN 方式 扩展特性方式 工作方式通过时钟分频寄存器中的CAN方式位来 选择 上电复位默认工作方式是BasicCAN方式 BasicCAN和PeliCAN方式的区别如下 在PeliCAN 方式下 SJA1000有一个重新设计的含很多新功能的寄存器组 SJA1000包含PCA82C200 中的所 有位 同时增加了一些新的功能位 PeliCAN 方式支持CAN2.0B协议规定的所有功能 29位的标识符 SJA1000 的主要新功能如下 标准结构和扩展结构报文的接收和发送 64字节的接收FIFO 标准和扩展帧格式都具有单/双接收滤波器 含接收屏蔽和接收码寄存器 可进行读/ 写访问的错误计数器 可编程的错误报警限制 最近一次的错误代码寄存器 - 1 - 广州周立功单片机发展有限公司 Tel: 02038730977 387309