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上海大众途安轿车 基本内容 简介 由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率分别为(Kbit/m)：驱动系统（由15号线激活）：500; 舒适系统（由30号线激活）：100信息系统（由30号线激活）：100； 诊断系统（由30号线激活）： 500仪表系统（由15号线激活）：100； Lin: 20最大承载：1000 逻辑信号和差分放大器 Canbus的收发器Canbus上的控制器中发送信息的线路通过一个开路集电极和总线相连。 典型收发器线路图（TJA 1050）： Canbus系统的难题-发送和接受的同步 同步解决方案一：边沿对齐 数据的位填充 驱动系统电路简图 舒适系统的信号图 基本内容 简要介绍 发动机机械部分 电喷系统一览 发动机电控系统（仅供参考） 专用工具 发动机正时 VAS5051 自诊断 Rubrikentitel 车轮轴承 第三代车轮轴承 前桥 Rubrikentitel 车轮轴承 车轮轴承的组装 前桥 Rubrikentitel 滚珠轴承 车轮轴承 半轴 螺栓安装（螺栓） 车轮轴承的组装 前桥 上海大众途安轿车 转向系统 转向系统 目录 转向机构 消耗功率对比图 总成和功能 信号处理 - 电动机械式转向辅助装置 - 发动机以及在齿轮齿条式转向机构中采用紧凑型设计的控制单元 转向机构 转向齿轮 转向横拉杆 电动机械式动力转向 转向系统 控制单元 电动马达 方向盘 力矩传感器 转向齿轮 EPS转向齿轮 转向机构 转向系统 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 液压转向 电子饲服转向 ECE城市道路行驶工况 ECE高速公路行驶工况 ECE混和道路行驶工况 - 85% 瓦 消耗功率对比图 转向系统 控制单元和马达无法单独更换 总成和功能 转向辅助装置控制单元J500 转向系统 - 温度范围 –40OC / +120OC - 工作范围 10 V - 16 V / 85 A - 防震保护 - 防水 - 32位?C - 监控计算机 - 低电阻FET功率末级 - CAN总线接口 - 组装线终端编程 特性： FET表示场效应晶体管。 总成和功能 转向辅助装置控制单元J500 转向系统 转向系统 监控计算机 场效应晶体管 特性： 总成和功能 转向辅助装置控制单元J500 - 检查输入和输出信号的可信度 - 检查计算机带有错误信息提示的功能是否正常 转向系统 机械设计 总成和功能 转向力矩传感器J269 至转向车轮 + VS - VS Sin 1 Cos 1 24 针 扭转杆±5° 转向齿轮 转动的磁极 磁阻式传感器元件 扭转杆 转向系统 - 传感器芯片 - 信号放大器 - 温度补偿器 - 组装在陶瓷支撑件上- 壳体采用“传递模塑处理”工艺制成 测量原理： 触点： - 温度范围： -40 - +120OC- 测量范围： ±10 Nm- 精确度： 0.1 Nm (0-2 Nm) 0.2 Nm (2-6 Nm) 0.5 Nm ( 6 Nm) 总成和功能 转向力矩传感器J269 – 性能特性 - 带有转动磁极的磁阻式传感器 组件： - 触点线圈 数据： 转向系统 传感器芯片、信号放大器、温度补偿器组装在陶瓷支撑件上 注塑型传感器模块（传递模塑处理） 传感器模块，安装在传感器支撑件上 磁环 带有触点线圈的传感器单元， 可直接安装到转向系统中 总成和功能 转向力矩传感器J269 – 部件 转向系统 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 扭转杆角度[O] 输出电压[V] -12 -8 -4 0 4 8 12 转向力矩[Nm] 输出信号 磁阻式传感器芯片 信号放大器 转动的磁极 + Vs 接地 信号1 信号2 陶瓷基体 N N S N N S S S ±5° 工作原理 总成和功能 转向力矩传感器J269 转向系统 系统兼容性 耐用 效率 安全 总成和功能 电磁式动力转向马达V187 - 无力矩波动现象 - 低噪音改善 - 组装 - 维修使用 - 使用寿命长 - 不易受污物影响 - 无磁性材料 - 高动态性能 - 无附加摩擦 - 力矩范围大 - 温度范围大 - 发生短路时不会发生锁死现象 异步马达 总成和功能 电磁式动力转向马达V187 转向系统 转向系统 外部信号 内部信号 发动机转速 传感器 温度控制 (位于ECU内部) 点火钥匙 电源 微控制器软件 车辆速度 异步马