1绪论机械工程复件控制基础.pptVIP

一个典型的闭环控制系统由：控制部分和被控部分组成。 控制部分由以下环节组成： 闭环控制系统的组成 给定环节：给出输入信号（给定值）的环节。 测量环节：用于测量被控量（输出量），并转换为便于传送的物理量 （一般为电量）。 比较环节：比较输入信号与反馈信号，并输出偏差信号的环节。 放大及运算环节：对偏差信号进行校正、功率放大的环节。 执行环节：接收放大环节送来的信号，直接驱动被控对象按预期规律运行。 输出信号 反馈信号 输入信号 偏差 如自动调整系统对稳定性要求较高。 如随动系统对响应快速性要求较高。 如数控机床对定位精度要求高。 控制系统的性能评价指标 本讲小结：机械工程控制论研究的对象与任务；系统（广义系统、机械系统）、动力学问题、模型（静态模型、动态模型）；反馈（正、负反馈，内、外反馈）；控制系统的分类，闭环控制系统的组成；对控制系统的基本要求。 机械工程控制基础 第一章绪论 机械工程控制基础 第一章绪论 机械工程控制基础 第一章绪论 机械工程控制基础 第一章绪论 第一章 绪论 控制实例 控制实例 控制三要素：施控者、被控对象、控制目标 控制实质： 控制理论体系： 经典控制理论 、 现代控制理论 研究对象 单输入单输出定常线性系统 多输入多输出时变系统（主要线性） 数学工具 Laplace变换,传递函数 矩阵、向量空间