有效控制理论及其应用教学大纲.docVIP

控制理论及其应用教学大纲 课程编号：S0200001Q 课程名称：控制理论及其应用 开课院系：机电工程学院 任课教师：卢泽生教授 吴振顺教授 徐本洲副教授 宋博岩副教授 朱 波副教授 路 勇副教授 杨庆俊副教授 先修课程：自动控制理论、电子学、液压传动 适用学科范围: 机械工程 学时：54 学分：3 开课学期：秋季 开课形式：课堂讲授 课程目的和基本要求： 本门课程主要是让学生在深入掌握和充分理解经典控制、现代控制、神经网络控制及模糊控制等理论的基础上，重点掌握控制理论在工程领域的应用，解决工程领域中的精度、质量和效率的问题。培养学生用控制理论分析和解决问题的能力。全部内容的讲授均注意结合工程实际，增强学生对知识掌握的目的性、针对性和综合性。 课程主要内容： 本门课程共分13章,其主要内容如下:第1章 绪 论,主要包括开设本门课的目的意义、基本概念、控制系统和机械系统的基本组成和分类；第2章 机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换,主要包括机械系统模型的建立、机电相似系统的等效转换；第3章 系统的典型信号和典型环节,主要包括系统的典型信号及其时间响应分析、系统的频率响应和典型环节、有关频率的基本概