第三章机床误蓝差综合数学模型.pptVIP

3.4 误差运动综合模型建模实例（二） 实例二：三轴立式数控机床的误差运动综合数学模型 典型的三轴立式数控机床如图所示，它主要包含工作台（X导轨）、滑台（Y导轨）和主轴（Z导轨）等部件。根据机床的实际工作特点，任意的机床结构都由一个封闭的传动链组成，在切削点处分为两个开环，从床身开始，在一个环的末端夹持刀具，在另一个环的末端支撑工件。三轴数控机床的几何误差含有21项误差分量，如表所示，表中平移误差分量?ij（i=x, y, z,，j=x, y, z）的第1个下角标表示误差的方向，第2个下角标表示机床部件的主运动方向；转角误差分量?ij表示j导轨绕i轴的转角误差。 ?i j k i j ?j j ?i j ?k j ?i j ?k j ?zx、?zy、?zz ?xz、?yz、?zz 主轴箱（Z导轨） ?xy、?yy、?zy ?xy、?yy、?zy 滑台（Y导轨） ?yx、?xz、?yz ?xx、?yx、?zx ?xx、?yx、?zx 工作台（X导轨） 垂直度误差 平移误差分量 转角误差分量 * * 第三章 机床误差综合数学模型 3.0 齐次坐标变换的基本概念 3.1 齐次坐标变换的基本原理 3.2 建立机床误差综合数学模型的基本方法 3.3 建立机床误差综合数学模型的具体步骤 3.4 建立机床误差综合数学模型实例 3.0 齐次坐