四工位专用机床运动方案设计..doc

PAGE PAGE 1 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc329770920 一、设计题目： PAGEREF _Toc329770920 \h 1 HYPERLINK \l _Toc329770921 二、设计条件和要求： PAGEREF _Toc329770921 \h 1 HYPERLINK \l _Toc329770922 1、设计介绍： PAGEREF _Toc329770922 \h 1 HYPERLINK \l _Toc329770923 2、方案设计与选择 PAGEREF _Toc329770923 \h 2 HYPERLINK \l _Toc329770924 3、设计任务与内容 PAGEREF _Toc329770924 \h 2 HYPERLINK \l _Toc329770925 三、原始参考数据 PAGEREF _Toc329770925 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329770926 四、机械运动设计方案的拟定 PAGEREF _Toc329770926 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329770927 1、圆柱凸轮运动方案 PAGEREF _Toc329770927 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329770928 2、齿轮——凸轮运动方案 PAGEREF _Toc329770928 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329770929 3、凸轮——连杆运动方案 PAGEREF _Toc329770929 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329770930 4、执行机构的选型 PAGEREF _Toc329770930 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329770931 5、机械运动方案选择 PAGEREF _Toc329770931 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329770932 五、机构的组合方式 PAGEREF _Toc329770932 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329770933 六、机械运动循环图 PAGEREF _Toc329770933 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329770934 1、运动分析 PAGEREF _Toc329770934 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329770935 七、机械运动简图 PAGEREF _Toc329770935 \h 9 HYPERLINK \l _Toc329770936 八、主要零部件尺寸的计算 PAGEREF _Toc329770936 \h 9 HYPERLINK \l _Toc329770937 1、槽轮机构: PAGEREF _Toc329770937 \h 9 HYPERLINK \l _Toc329770938 2、圆柱凸轮的尺寸设计： PAGEREF _Toc329770938 \h 11 HYPERLINK \l _Toc329770939 3、减速器的传动计算： PAGEREF _Toc329770939 \h 11 HYPERLINK \l _Toc329770940 九、课设心得 PAGEREF _Toc329770940 \h 12 HYPERLINK \l _Toc329770941 十、参考文献 PAGEREF _Toc329770941 \h 13 一、设计题目：四工位专用机床运动方案设计 二、设计条件和要求： 1、设计介绍： 四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。它的执行机构有两个：一是装有四工位工件的回转工作台，二是装有由专用电机带动的三把专用刀具的主轴箱。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转，然后主轴箱再次左移。很明显，对某一个工件来说要在四次循环后完成装、钻、扩、铰、卸等工序。但对专户门机床来说，一个循环就有一个工件完成上述全部工序。 图一：四工位专用机床图 2、方案设计与选择 1） 回转台的间歇转动，可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。 2） 主轴箱的往复移动，可采用圆柱凸轮机构、移动从动件盘形凸轮机构、凸轮－连杆机构、平面连杆机构等。 3） 由生产率可求出一个运动循环所需时间T=48s，刀具匀速送进60mm所需时间t匀=30s，刀具其余移动（包括快速送进60mm，快速返回120mm）共需18s。回转工作台静止时间为40s，因此足