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第一章 系统总体方案设计;*从整体目标出发，将总体功能分解程若干个功能单元； *找出能够完成各个单元功能的技术方案 *把功能与技术方案合成、组合、分析、评价和优选，实现给定条件下的整体优化;1.2整体结构方案设计;1.3驱动方案设计;二、实例分析;2.渔场及其它水面覆灾应急清理船 ;三、驱动方式选择;1.4控制系统方案设计;1.4控制系统方案设计;*闭环数字控制;*半闭环数字控制;1.4控制系统方案设计;四、基于系统规模的控制方案设计 1.分级控制 等级控制或分层控制，是指将系统的控制中心分解成多层次、分等级的制体系，一般呈宝塔型，同系统的管理层次相呼应。 　分级控制的特点是综合了集中控制和分散控制的优点，其控制指令由上往下越来越详细，反馈信息由下往上传越来越精练，各层次的监控机构有隶属关系，它们职责分明，分工明确。; 分级控制系统的特点： （1）各子系统都具有各自独立的控制能力和控制条件，从而有可能对子系统的管理实施独自的处理。 　　（2）整个管理系统分为若干层次，上一层次的控制机构对下一层次各子系统的活动，进行指导性、导向性的间接控制;宿舍智能防盗防火报警系统;四、基于系统规模的控制方案设计 2.集中控制 指在组织中建立一个相对稳定的控制中心，由控制中心对组织内外的各种信息进行统一的加工处理，发现问题并提出问题的解决方案。这