宋彤过程控制工程课程总结.pptxVIP

过程工业影响因素;2）控制过程影响因素 信号测量及数据处理（实时性、准确性等） 被控过程的滞后性、时变性、非线性、耦合性关系 控制方案的合理性、控制系统稳定性 执行器特性 ;;第一章 单回路控制系统 1）主要内容 控制回路的基本构成 基本控制规律 被控变量、控制变量选择原则 执行器、控制器作用方式的选择 控制参数整定方法等基本知识 简单介绍主要控制对象的过程特性;2）主要知识点 控制系统组成、评价指标 基本控制规律 被控变量选择、操作变量选择 通道特性及对控制质量影响 调节阀开关形式、控制器作用形式选择;第二章 串级控制系统 1）主要内容 串级控制系统基本概念和构成 串级控制系统特性 串级控制系统设计 串级控制系统的投运;2）主要知识点： 串级控制系统构成特点（系统图、方框图） 内环的作用 控制过程动作分析，区别干扰进入点 主、副控制器作用方式选择 串级控制系统设计 ;第三章 前馈及比值控制系统 1）基本内容 前馈控制系统 基本内容： 前馈控制的基本控制原理及特点 前馈控制的组合应用;2）知识要点 前馈控制： 方案特点： 前馈控制是依据干扰两实施控制的方案，具有控制及时性特点，理论上具有参数不变性功能。 控制器： 与干扰通道及控制通道特性有关，是一种特殊的控制器。 构成： 简单前馈，前馈反馈，前馈串级控制;应用场合 系统滞后或容量滞后较大，反馈控制系统难以满足工艺控制要求场合 系统中存在可测而不可控的强烈干扰影响的场合 干扰对被控变量存在显著影响，反馈控制难以克服的场合 工艺要求按照某一给定数学模型实施控制的场合 注意：一般前馈控制不能单独应用;前馈与反馈控制的互补关系;前馈-反馈控制特点 具有前馈控制及时和反馈控制能克服多种干扰的双重优点。 由于加入了反馈控制，降低了对前馈控制精度的要求。 由于前馈控制对主要干扰作了及时控制，大大减轻了反馈控制的负担。 由于反馈控制的存在，使得前馈-反馈控制系统具有一定的自适应能力。 前馈-反馈应用特点 分析设计;② 比值控制基本知识点： 实现使两种或两种以上参数满足按一定比例关系变化的控制系统。 回路属性：比值控制属于开环控制 比值控制基本实施方案 单闭环、双闭环，串级比值控制系统， 变比值控制 比值控制实现方法及特点 比值器、乘法器、除法器 ;比值系数：仅与工艺流量比例要求及选用仪表量程有关，基本关系式：;第四章 均匀控制 1）基本内容 利用一套控制回路，兼顾前后两个被控参数，使二者均能在允许的范围内波动，进而保证两设备稳定操作的控制策略。 实现方法 通过参数整定实现均匀控制策略。 主要的均匀控制结构形式 简单均匀控制 串级均匀控制 双冲量均匀控制;2）知识点 结构上无特殊性 参数整定 比 例 度：100% 积分时间：较长 微分时间：0（微分作用不符合均匀控制思想，一般不采用微分作用） 串级均匀控制中副环引入的目的 克服控制阀两端的压力变化及罐的自衡作用对流量的影响，更好地协调两个参数。 ;操作特点 表征前后相互关联的参数应该是变化的，并且其变化应该是缓慢的。 参数的变化应被限制在允许的范围为内。 实质：以牺牲控制灵敏度和控制质量为代价实现协调多个参数的目的。 注意： 两个相关联的参数可以有主、次之分，可以通过参数整定实现 ;第五章 选择性控制 1）基本内容 概念 依据不同的生产状态，自动选取不同的被控变量（操作变量）或控制方案，进而实现对生产操作的自动控制。 应用目的： a. 处理非正常情况，保证生产安全的需要 b. 实现工艺操作的切换 硬件构成 基本类型;2）知识点 概念 构成、类型及控制特点 选择器作用、安装位置 开关型、连续型、混合型 控制器 参数整定（取代控制器） 选择器 类型及确定方法 分析、设计;第六章 分程控制 1）主要内容 基本概念 以一个控制器的输出信号的不同信号段分别控制不同阀门，且使该阀门在其控制信号段内能够完成从全开到全关动作的控制系统称为分程控制系统。 阀门组合方式 分程控制目的： 扩大阀门的可调比（同向调节阀） 满足某些工艺操作的特殊要求（异向调节阀） 分程阀组流量特性改善 阀门组可调比;2）知识点 概念 阀门组合方式及应用目的 组合阀门关于信号的动作关系 分析设计;第七章 阀位控制系统（双重控制） 1）基本内容 解决控制系统的动特性（快速性，有效性）与经济性及合理性的协调问题。 特点： 系统构成特点； 操作特点