运动控制试题库12 Microsoft Word 文档..doc

PAGE PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT - 1 - 第一章 闭环控制的直流调速系统 第一节 可控直流电源—电动机系统——暨直流驱动单元 1．对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以（ ）的方式为最好。改变（ ）只能有级调速；减弱（ ）虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合（ ）方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。 因此，自动控制的直流调速系统往往以 （ ）为主。 2．调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节（ ）电压需要有专门向电动机供电的（ ）电源。 3．常用的可控直流电源有以下三种： （ ）——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 （ ）——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 （ ）——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 4．简称为G-M的系统，具有（ ）的功能，国际上通称（ ）系统。 5．晶闸管-电动机调速系统（简称 ），图中VT是（ ），通过调节触发装置 GT 的（ ） 来移动（ ），即可改变整流电压Udo ，从而实现平滑调速。 6．用触发脉冲的（ ）控制整流电压的平均值Ud0是晶闸管整流器的特点。Ud0与触发脉冲（ ）的关系因（ ）的形式而异。 7．在V-M系统中，脉动电流会产生（ ），对生产机械不利，同时也增加（ ）。为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施，主要是： 设置平波电抗器； 增加整流电路相数； 采用多重化技术。 8．平波电抗器的计算 单相桥式全控整流电路（ ） 三相半波整流电路 （ ） 三相桥式整流电路（ ） 9．晶闸管触发与整流装置动态结构：考虑到 Ts 很小，可忽略高次项，则传递函数便近似成一阶惯性环节； 脉冲宽度调制（PWM）变换器的作用是：用PWM调制的方法，把（ ）的直流电源电压调制成（ ）一定、（ ）一定、（ ）可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电动机转速。 10．采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器——直流电动机调速系统，简称（ ）系统，即直流（ ）调速系统 11．可逆PWM变换器——直流电动机的主电路有多种形式，最常用的是（ ）式，也称为（ ）主电路。 12．H形主电路的PWM—M系统，电路中A、B两点间电压的极性随（ ）的变化而改变，其控制方式有（ ）式、（ ）式、（ ）式等多种，现代最常用的是（ ）的可逆PWM变换器—电动机系统。 13．双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为 14．双极式控制可逆PWM变换器—电动机系统即PWM——M系统 调速时， r 的可调范围为（ ）， –1g +1。 当r 0.5时， g 为（ ），电机正转； 当r 0.5时， g 为（ ），电机（ ）； 当r = 0.5时， g =（ ） ，电机（ ） 15．双极式控制方式的不足之处是：在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生（ ）的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间（ ）环节。 16．对于PWM变换器—电动机系统中的滤波电容，其作用除（ ）外，还有当电机制动时（ ）的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电，电机制动时不可能（ ），只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作（ ）。 电力电子器件的耐压限制着最高（泵升）电压，因此电容量就不可能很小，一般几千瓦的调速系统所需的电容量达到（数千）微法。 在大容量或负载有较大惯量的系统中，为了限制电容器过高的泵升电压，这时，可以采用下图中的镇流电阻 来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件 VTb 在（