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常熟理工学院电气与自动化工程学院
课程设计说明书
课程名称： 运动控制技术综合实训
设计题目： 直线插补软硬件设计
2
班级： 自动化 班
姓名：
学号：
指导老师：
设计时间： 2012.12.24-2013.1.7
常熟理工学院电气与自动化工程学院课程设计用纸
目录
一 课程设计任务书2
1、课程设计任务2
2、课程设计目的2
3、课程设计要求2
4、课程设计内容2
5、课程设计报告要求3
6、课程设计进度安排3
7、课程设计考核办法3
二 引言4
三 步进电机6
1、步进电机控制方案6
1.1 基于电子电路的控制6
1.2 基于单片机的控制6
1.3 步进电机驱动技术7
1.4 步进电机的基本原理8
1.4.1 步进电机的工作原理9
1.4.2 步进电机的一些基本参数 10
1.5 步进电机的控制方法11
1.6 步进电机的细分驱动技术11
四 数控平台硬件电路设计12
1、硬件电路元器件说明12
1.1 芯片LM782413
1.2 芯片LM780515
1.3 芯片LM111717
2、主芯片STM32F101CB18
2.1引脚功能介绍18
2.2最小系统组成19
2.3 ARM芯片主要特点19
3、晶振20
4、JTAG接口20
5、通信21
6、系统复位21
7、 BOOT0和BOOT121
五 数控二维平台软件设计23
1、设计原理23
1.1直线插补24
1.2圆弧插补29
六 总结33
七 参考文献35
1 1
常熟理工学院电气与自动化工程学院课程设计用纸
一 课程设计任务书
题目：二维平台的直线插补和圆弧插补软硬件设计
1、课程设计任务
本课题根据步进电机工作原理，运用ARM系统，设计基于步进电机的直线插
补功能和圆弧插补功能的ARM控制实现。该系统以ARM为核心，结合相关的输入
和输出接口电路，通过步进驱动器驱动步进电机转动并带动机械传动机构推动二
维平台按照设计的要求运动。
2、课程设计目的
通过本次课程设计使学生掌握：
1）步进电机的工作原理。
2）步进电机驱动器使用方法。
3）微机接口技术与I/O通道电路的设计及实现方法；
4）电源电路的设计；
5）控制程序的设计及实现方法。
3、课程设计要求
1、运行所设计的程序，步进电机带动二维平台进行直线插补。
2、运行所设计的程序，步进电机带动二维平台进行圆弧插补。
4、课程设计内容
1、系统硬件接线图，包括相应的输入和输出接口电路；
2
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