机电一体化中机械系统部件的选择与设计.pptVIP

机电一体化中机械系统部件的选择与设计  2.1概述 2.2传动机构 2.3导向及支撑结构 2.4机械执行机构 转动惯量的计算： （单位：kg·m2）  (1) 圆柱体转动惯量  (2) 直线移动工作台折算到丝杠上的转动惯量  (3) 齿轮齿条传动时工作台折算到小齿轮轴上的转动惯量(4) 工作台折算到钢带传动驱动轴上的转动惯量  (5) 相邻两轴，后轴向前轴转动惯量的折算 例1：丝杠传动时，传动系统折算到电机轴上的总转动惯量  例2：求系统折算到电机轴上的总转动惯量 例题2-2 2.2.4齿轮传动副齿轮总传动比的设计原则: 工作时折算到电动机轴上的峰值转矩最小；等效均方根力矩最小；电机驱动负载加速度最大三种方法计算。 重点介绍负载加速度最大原则:结论:  上式表明：齿轮系传动比的最佳值就是，JL换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量，此时，电动机的输出转矩一半用于加速负载，一半用于加速电动机转子，达到了惯性负载和转矩的最佳匹配。 总传动比分