变频调速应用技术2013..docVIP

PAGE PAGE 38 PAGE PAGE 38 变频调速应用技术讲座 第1章 变频器的主电路 1．1　开发变频器的初衷 1．1．1　异步电动机的优点很突出 1．三相交流异步电动机的构造和原理 图1－1 图1－1　笼形转子异步电动机的构造 a）外形　b）定子　c）转子（短路绕组） ―――――――――――――――――――――――――――――――――― 定子绕组：三相绕组：中心线互差2π／3电角度。 转子绕组：短路绕组：形如松鼠笼，和外电路无联系。 优点：结构简单坚固，价格低廉。 图1－2 图1－2　绕线转子异步电动机的构造 a）外形与接线　b）转子绕组 ―――――――――――――――――――――――――――――――――― 转子绕组：也是三相绕组，可通过集电环和电刷和外部的电阻相接 2．旋转磁场 图1－3　三相交流电的合成磁场 图1－3　三相交流电的合成磁场 a）A相电流最大　b）B相电流最大　c）C相电流最大 ――――――――――――――――――――――――――――――――――― 三相电流：相位（时间）上互差2π／3电角度。 旋转磁场：三相电流分别通入三相绕组，合成磁场是旋转磁场。 图1－4　异步电动机旋转原理 a）转子产生感应电流　b）转子导体受力产生电磁转矩 ―――――――――――――――――――――――――――――――――― 转子电流：转子绕组切割旋转磁场，产生感应电动势和感应电流。 电磁转矩：转子电流与定子磁场相互作用，产生电磁力和电磁转矩。 4．基本公式 n0＝ n0—同步转速；　f—电流的频率；　p—磁极对数。 　 Δn＝n0－nM —转差 s＝＝ —转差率 p 2p n0 nM Δn s 备 注 1 2 3000 2900 100 0.033 5.5～7.5kW 2930 70 0.023 11～18.5 kW 2970 30 0.01 45～160 kW 2 4 1500 1460 40 0.027 11～15 kW 1470 30 0.02 18.5～30 kW 1480 20 0.013 37～315 kW 3 6 1000 960 40 0.04 3～5.5 kW 970 30 0.03 7.5～30 kW 980 20 0.02 37～250 kW 1．1．2　异步电动机的缺点也很突出 图1－ 图1－5　生产机械对无级调速的要求举例 ―――――――――――――――――――――――――――――――――― 本来只需一台电动机，却用了三台同容量的电机。不惜工本！ 这说明：生产机械对无级调速要求何等迫切！ 图1－6　变频可以调速―――――――――――――――――――――――――――――――――只有变频，才可以实现无级调速！1 图1－6　变频可以调速 ―――――――――――――――――――――――――――――――――只有变频，才可以实现无级调速！ 电动机怎样把电能转换成机械能？1．2　异步电动机的能量转换过程 电动机怎样把电能转换成机械能？ 1．2．1　异步电动机输入电功率的过程（能量载体－定子电路） 1．作功要点 图 图1－7　定子取用电功率的电路 a）电动机输入电能　b）三相电路示意图　c）单相电路示意图 ―――――――――――――――――――――――――――――――― 作功的主体：施加于定子绕组的电源电压，它要产生交变电流。 受体的反作用：定子绕组的自感电动势（反电动势），它要阻碍电流交变。 作功的标志：电路内有电流。 2．反电动势 图1－8 图1－8　反电动势的实质与相关因素 a）定子绕组的反电动势　b）线圈的自感电动势　c）相关因素 ―――――――――――――――――――――――――――――――――电动机中自感电动势的表现形式： （1）线圈因切割自己电流的磁场而感应的电动势。 （2）线圈因自身电流的变化而感应的电动势。 感应电动势的瞬时值：与磁通的变化率成正比： e1＝－ 感应电动势的有效值：与磁通和频率的乘积成正比： E1＝KEfΦ1 图1－9　定子绕组的等效电路a）主磁通和漏磁通　b）等效电路―――――――――――――――――――――――――――――――――――― 图1－9　定子绕组的等效电路 a）主磁通和漏磁通　b）等效电路 ―――――――――――――――――――――――――――――――――――― 主磁通：能够穿过空气隙，把能量传递到转子的磁通。在绕组中形成反电动势。 漏磁通：不能穿过空气隙，不能传递能量的磁通。在绕组中形成漏磁电抗。 电动势平衡方程： ＝－＋ 1．作功要点 图 图1－10　拖动系统的转矩平衡 ―――――――――――――――――――――――――――――――――作功的主体：电动机的电磁转矩。 受体的反作用：负载的阻转矩。 作功的标志：拖动系统以一定