超声波测距仪的设计.doc

PAGE PAGE 19 1绪论 1．1 超声波测距原理 测量距离的方法有很多种，短距离的可以用米尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time?of?flight），也可以称为回波探测法，如图1所示。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在介质中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据传声介质的不同，可分为液介式、气介式和固介式三种。根据所用探头的工作方式，又可分为自发自收单探头方式和一发一收双探头方式。而倒车雷达一般是装在车尾，超声波在空气中传播，超声波在空气中(20℃)的传播速度为340m/s(实际速度为344m/s这里取整数)，根据计时器记录的时间就可以计算出发射点距障碍物的距离，公式。 图1-1 超声波测距原理 由于超声波也是一种声波，其声速c与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。 表1-1 声速与温度的关系 温度(℃) －30 －20 －10 0 10 20 30 100 声速(m/s) 313 319 325 323 338 344 349 386 1.2整体设计示意图 整体设计示意图如图1-2所示 液晶 液 晶 显 示 超声波收发模块 超声波收发模块 单片机控制芯片 单片机控制芯片 报警 报 警 电 路 图1-2整体设计示意图 根据总体设计图，可以设想根据超声波发射与接收器模块在工作时发射超声波到接收反射回的回波后，并将发射超声波与接收回波的状态信号传输到单片机，再经过单片机内部程序的处理，并将计算结果以数据的形式由单片机I/O接口传输到LCD液晶显示屏并显示出测量结果的数据，同时由软件控制测量距离在某一临界值时单片机会向报警电路输出报警信号，使报警电路正常工作。再结合单片机周围控制电路和下载供电电路，实现对单片机的程序的编译写入和修改。最终实现由单片机实现对超声波模块的声波发射和接收信号进行监控，并将测量数据传送至单片机进行处理，并将结果由LCD显示出来。 2、模块设计和选择 2.1超声波模块 对于超声波发射和接受部分要考虑其结构复杂，所以在设计时考虑设计的难易程度和在涉及做成实物时让其简化，所以在设计时我选择用US-100超声波收发模块。以下是对超声波模块作出说明； 该超声波收发模块可自己产生40kHz的方波，并经放大电路驱动超声波发射探头发射超声波，发射出去的超声波经障碍物反射后由超声波接收探头接收。经接收电路的检波放大，积分整形，在ECHO引脚上产生方波脉冲，该脉冲宽度与被测距离成线性关系。具体过程如图2-1所示。 图2-1 US-100超声波收发模块工作时序图 图2-1表明：只需要在Trig/TX管脚输入一个10us以上的高电平，系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号，当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过ECHO/RX管脚输出。 在此模式下，模块将距离值转化为340m/s时的时间值的2倍，通过Echo端输出一个高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为：（高电平时间*340m/s）/2 注：因为距离值已经经过温度校正，此时无需再根据环境温度对超声波声速进行校正，也就是不管温度多少，声速选择340m/s即可。 使用US-100超声波收发模块进行距离测量测量时，单片机只需要输出触发信号，并监视回响引脚，通过定时器计算回响信号宽度，并换算成距离即可。该模块简化了发送和接收的模拟电路，工作稳定可靠，其参数指标如表2-1所示。 图2-2超声波收发模块 表2-1 US-100模块电气参数 电气参数 US-100超声波测距模块 工作电压 DC 2.4V -5.5V 静态电流 2mA 工作温度 -20摄氏度到70摄氏度 输出方式 电平或UART（条线帽选择） 感应角度 小于15度 探测距离 3cm-450cm 探测精度 0.3cm+1% UART模式下串口配置 波特率9600 ，起始位1位，停止位1位，数据位8位，无就奇偶校验，无电流控制。 应注意测量周期必须在60毫秒以上，防止发射信号对