编程规则及典型编程环节..pptVIP

输人信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果输入信号的ON时间或OFF时间过窄，有可能检测不到。也就是说，PLC输入信号的ON时间或OFF时间，必须比PLC的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms，扫描周期为10ms，则输入的ON时间或OFF时间至少为20ms。因此，要求输入脉冲的频率低于1000/(20+20)＝25Hz。不过，用PLC后述的功能指令结合使用，可以处理较高频率的信号。 四、定时器的应用 定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？ 问题的提出 FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？ 四、定时器的应用 通电延时/断电延时 X0 T0 K90 Y1 T1 X0 K70 T0 Y1 T1 Y1 通电延时 接通 断电延时 断开 四、定时器的应用 定时器的串联 定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法 延时时间=T0+T1=3600s X0 T0 T0 Y0 T1 K30000 K6000 T1 四、定时器的应用（长延时电路） 定时器和计数器配合使用 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 延时时间=60s?60=3600s T0常开触点 1 Hour X2 Y0 60s C0对T0的60s脉冲计数 四、定时器的应用（长延时电路） 定时器和计数器配合使用 四、定时器的应用（长延时电路） 定时器和计数器配合使用 延时时间： 18000×0.1×10s＝18000s(5h) 五、闪烁（振荡）电路 X0 T0 T1 T0 Y0 T1 K20 K30 2 S X0 Y0 3 S 小结 20条基本逻辑指令的意义、助记符、操作元件及使用方法 梯形图编程规则与编程技巧 I/O接线图的设计及输入常闭触点的处理 三相异步电动机简单控制电路的PLC程序设计 定时器使用—断电延时、长延时定时器的实现 振荡电路的实现 我们先来讨论用PLC控制三相异步电动机的连续运转的整体思路。 大家知道电动机的额定电流一般比较大，而PLC每点的输出电流最大为2安培，所以不能用PLC直接驱动电动机运转，应该用PLC输出信号驱动接触器的线圈，由接触器的主触点控制电动机运转，所以要有主电路。 现场有哪些输入量送入PLC参加逻辑运算？PLC又有多少输出量去驱动负载？如何进行端子分配？需要I/O接线图。同时我们采用继电器输出方式。 由热继电器对电动机进行过载保护，其常闭触点可以作为输入量接入输入端，用软件实现保护，也可以接在输出端由硬件实现保护。 有了主电路和I/O接线图，然后才有梯形图，否则梯形图的元件没有任何意义。所以，一个完整的PLC控制系统，要有四部分组成，即主电路、I/O接线图、梯形图和指令表。 下面请看主电路 主电路由： 电源开关 熔断器、 接触器 热继电器 电动机组成 画I/O接线图时，先找出现场的输入量，分别为启动信号和停止信号，进行端子分配。 长方形表示PLC主机， SB1为启动信号接PLC的输入端X1， SB2为停止信号接输入端X2，然后把SB1和SB2另一端连在一起接公共端COM。 注意：这里我们把停止按钮改用常开触点接入输入端。 输出量从输出端YI接接触器KM的线圈。 前面提到过载保护可以通过两种方法完成，这里我们把热继电器的常闭触点串联在接触器的线圈回路中，从硬件进行过载保护。 最后从公共端COM1接电源。 根据控制原理，得到梯形图。 梯形图从左母线开始，接启动信号X1的常开触点，并联常开触点Y1进行自锁，串联停止信号X2的常闭触点，最后接输出线圈YI驱动接触器的线圈。 我们结合时序图来分析梯形图的控制过程。 当按下启动按钮时，输入继电器X1接通（X1的上升沿），常开触点闭合，输出继电器YI接通（Y1的上升沿），送出输出信号，同时Y1常开触点闭合，完成自锁功能。松开启动按钮（X1的下降沿），因为自锁YI也不会断开。 当按下停止按钮时，输入继电器X2接通（X2的上升沿），常闭触点断开，切断输出继电器Y1 （Y1的下降沿） ，停止送输出信号。 从梯形图可以看出与电气控制原理图很相似。 根据梯形图，写出指令表。 从母线取一个常开触点LD X1，并联一个常开触点 OR Y1，串联一个常闭触点 ANI X2，线圈输出 OUT Y1，程序结束 END 下面通过一个模拟运行的画面看整个控制过程。 先合电源开关QS，再按绿色启动按钮SB1，启动信号通过输入端子X1进入PLC，输入继电器X1接通，梯形图中X1的常开触点闭合，输出继电器YI接通，送出输出信号，使接触器KM的线圈通电，主触点闭合，电动机接通电源开始启动并运行