转速单闭环PWM直流拖动系统..doc

PAGE \* MERGEFORMAT 15 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc345604102 目 录 PAGEREF _Toc345604102 \h 1 HYPERLINK \l _Toc345604103 摘 要 PAGEREF _Toc345604103 \h 2 HYPERLINK \l _Toc345604104 一 方案分析与认证 PAGEREF _Toc345604104 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345604105 1．转速控制调速指标与要求 PAGEREF _Toc345604105 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345604106 2．转速负反馈直流调速系统结构 PAGEREF _Toc345604106 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345604107 3. 方案确定 PAGEREF _Toc345604107 \h 4 HYPERLINK \l _Toc345604108 二 设计内容 PAGEREF _Toc345604108 \h 6 HYPERLINK \l _Toc345604109 1．直流电动机的选择 PAGEREF _Toc345604109 \h 6 HYPERLINK \l _Toc345604110 2．测速发电机的选择及反馈环节的设计 PAGEREF _Toc345604110 \h 6 HYPERLINK \l _Toc345604111 3．UPE环节的设计 PAGEREF _Toc345604111 \h 7 HYPERLINK \l _Toc345604112 4．运算放大器的选择，PI调节器的设计，以及原理图 PAGEREF _Toc345604112 \h 7 HYPERLINK \l _Toc345604113 5. 电流截止负反馈环节的设计,原理图,以及相关参数的计算 PAGEREF _Toc345604113 \h 9 HYPERLINK \l _Toc345604114 6．系统静特性结构框图以及动态结构框图 PAGEREF _Toc345604114 \h 10 HYPERLINK \l _Toc345604115 7．静特性曲线的绘制 PAGEREF _Toc345604115 \h 12 HYPERLINK \l _Toc345604116 小结与体会 PAGEREF _Toc345604116 \h 14 HYPERLINK \l _Toc345604117 参考文献 PAGEREF _Toc345604117 \h 15 摘 要 自从全控型电力电子器件问世以后就出现了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM调速系统。 直流电动机的PWM调速原理，为了获得可调的直流电压，利用电力电子器件的完全可控性，采用脉宽调制技术，直接将恒定的直流电压调制成可变大小和极性的直流电压作为电动机的电枢端电压，实现系统的平滑调速，这种调速系统就称为直流脉宽调速系统。 脉宽调制的基本原理，脉宽调制（Pulse Width Modulation），是利用电力电子开关器件的导通与关断，将直流电压变成连续的直流脉冲序列，并通过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。所采用的电力电子器件都为全控型器件，如电力晶体管（GTR）、功率MOSFET、IGBT等。 通常PWM变换器是用定频调宽来达到调压的目的 PWM 变换器调压与晶闸管相控调压相比有许多优点，如需要的滤波装置很小甚至只利用电枢电感已经足够，不需要外加滤波装置；电动机的损耗和发热较小、动态响应快、开关频率高、控制线路简单等。 关键词：PWM，脉宽调制，调速 一 方案分析与认证 1．转速控制调速指标与要求 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，在许多需要调速的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 为了进行定量的分析，可以针对前两项要求定义两个调速指标，叫做 “调速范围”和“静差率”。这两个指标合成调速系统的稳态性能指标。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速nN作为最高转速，若额定负载下的转速降落为?nN，则按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即s=?nNn0min=?nNnmin 任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对消速性能都有一定的要求。例如，最高转速与最低转速之间的范围，是有级调速还是无级调速，在稳态运行时允许转速波动的大小，从正转运行变到反转运行的时