华侨大学2014年硕士研究生入学考试专业课试卷.PDFVIP

华侨大学 2014 年硕士研究生入学考试专业课试卷 （答案必须写在答题纸上 ） 招生专业 模式识别与智能系统 科目名称 自动控制原理 科目代码 846 1. （本题共 20 分） 下图是一个转速控制系统，输入量是电压 U，输出量是负载的转速 ω,画出系统结构图，并写出输入输出间的数学表达式,(记 M ,M 为电磁力矩与负载力 d l 矩)。 图 2. （本题共 20 分）系统微分方程如下：  x (t) r(t) c(t) K n(t) 1 1 x (t) K x (t) 2 0 1 x (t) x (t) n(t) x (t) 3 2 5  Tx (t) x (t) 4 3 x (t) x (t) c(t) 5 4  c(t) x (t) c(t) 5 试求系统的传递函数 C(s) 及 C(s) 。其中 r，n为输入，c为输出。K , K , T 均为常数。 0 1 R(s) N(s) 3．（本题共 15 分）单位反馈系统的闭环传递函数为 ( s 1)( s1) ( s 1) G(s) 1 1 m