凸轮机构的分析与设计.pptVIP

凸轮机构的分析与设计 第9章 凸轮机构的分析与设计 9.1 概述 9.1.1 凸轮机构组成、特点及应用 凸轮机构的特点 凸轮机构的应用 9.1.2 凸轮机构的分类 按照凸轮的形状分 按照推杆的形状分 按照推杆的运动形式分 按照维持高副接触的方法分 其他 9.1.4 凸轮机构设计的基本问题 1）选择凸轮机构类型 即确定凸轮的型式、推杆的形状、推杆的运动形式以及维持推杆与凸轮始终保持接触的方式等； 2）拟定运动规律 即根据工程应用对推杆行程和运动特性的要求，确定推杆的位移、速度（或加速度）的变化规律； 3）确定凸轮机构的基本参数 如推杆行程、运动角、基圆半径、推杆偏距、滚子半径、推杆长度等； 4）设计凸轮的轮廓曲线 这是凸轮机构运动设计的最主要的内容； 5）设计凸轮机构结构 设计凸轮及推杆的结构、绘制机构的装配图和零件图。 9.2 推杆的常用运动规律 9.2.1等速运动规律 等加速等减速运动规律 余弦加速度运动规律 摆线运动规律(正弦加速度) 常用运动规律特性比较 推杆运动规律的选取原则 9.3 凸轮轮廓曲线的设计 9.3.1凸轮轮廓设计的基本原理 9.3.2 直动推杆盘形凸轮机构的设计 3.对心式直动平底推杆 已知：基圆半径r0，s～φ曲线（即位移运动线图），凸轮等角速度ω（顺时针）旋转 设计对心式直动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线！ 9.4 凸轮机构基本结构参